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GRXF87系列斜齿轮减速电机安装结构寸
GRXF87安装结构尺寸
电机机座号 |
90S |
90L |
100L |
112M |
132S |
132M |
160M |
160L |
180M |
180L |
AC |
195 |
195 |
215 |
240 |
275 |
275 |
330 |
330 |
380 |
380 |
AD |
155 |
155 |
180 |
190 |
210 |
210 |
255 |
255 |
280 |
280 |
B |
70 |
70 |
82 |
82 |
92 |
92 |
130 |
130 |
130 |
130 |
G |
200 |
200 |
250 |
250 |
300 |
300 |
350 |
350 |
350 |
350 |
L1 |
270 |
295 |
325 |
340 |
390 |
430 |
505 |
560 |
590 |
630 |
L |
609 |
634 |
676 |
691 |
751 |
791 |
904 |
959 |
989 |
1029 |
GRXF97系列斜齿轮减速电机安装结构尺寸
GRXF97安装结构尺寸
电机机座号 |
132S |
132M |
160M |
160L |
180M |
180L |
200 |
AC |
275 |
275 |
330 |
330 |
380 |
380 |
420 |
AD |
210 |
210 |
255 |
255 |
280 |
280 |
305 |
B |
92 |
92 |
125 |
125 |
125 |
125 |
152 |
G |
300 |
300 |
350 |
350 |
350 |
350 |
400 |
L1 |
390 |
430 |
505 |
560 |
590 |
630 |
660 |
L |
798 |
838 |
946 |
1001 |
1031 |
1071 |
1128 |
GRXF107系列斜齿轮减速电机安装结构尺寸
GRXF107安装结构尺寸
电机机座号 |
132S |
132M |
160M |
160L |
180M |
180L |
200 |
225S |
225M |
AC |
275 |
275 |
330 |
330 |
380 |
380 |
420 |
470 |
470 |
AD |
210 |
210 |
255 |
255 |
280 |
280 |
305 |
335 |
335 |
B |
106 |
106 |
126 |
126 |
126 |
126 |
140 |
170 |
170 |
G |
300 |
300 |
350 |
350 |
350 |
350 |
400 |
450 |
450 |
L1 |
390 |
430 |
505 |
560 |
590 |
630 |
660 |
675 |
705 |
L |
860 |
900 |
995 |
1050 |
1080 |
1120 |
1164 |
1209 |
1239 |
GRXF167系列斜齿轮减速电机安装结构尺寸
GRSZ37-167安装结构尺寸
型号 |
d1 |
g2 |
k2 |
l1 |
S |
L13 |
L14 |
f1 |
U1 |
h |
GRSZ37 |
16k6 |
120 |
115 |
40 |
M5 |
4 |
32 |
18 |
5 |
10.1 |
GRSZ47 |
19k6 |
160 |
120 |
40 |
M6 |
4 |
32 |
21.5 |
6 |
14 |
GRSZ57 |
19k6 |
160 |
120 |
40 |
M6 |
4 |
32 |
21.5 |
6 |
11.2 |
GRSZ67 |
19k6 |
160 |
120 |
40 |
M6 |
4 |
32 |
21.5 |
6 |
20.7 |
GRSZ77 |
24k6 |
200 |
140 |
50 |
M8 |
5 |
40 |
27 |
8 |
15.9 |
GRSZ87 |
28k6 |
250 |
180 |
60 |
M10 |
5 |
50 |
31 |
8 |
12.6 |
GRSZ97 |
38k6 |
300 |
220 |
80 |
M12 |
5 |
70 |
41 |
10 |
10.2 |
GRSZ107 |
42k6 |
350 |
270 |
110 |
M16 |
10 |
90 |
45 |
12 |
20.4 |
GRSZ137 |
55m6 |
400 |
297 |
110 |
M20 |
10 |
90 |
59 |
16 |
25.1 |
GRSZ147 |
55m6 |
450 |
297 |
110 |
M20 |
10 |
90 |
59 |
16 |
33.4 |
GRSZ167 |
70m6 |
550 |
374 |
140 |
M20 |
15 |
110 |
74.5 |
20 |
59.9 |
其它尺寸请按照GR型。
注:GRF/GRX/GRXF也可用双轴型,并分别记为GRFSZ、GRXSZ、和GRXFSZ。
GR..R系列斜齿轮减速电机的安装结构尺寸
GR..R安装结构尺寸
机型号 |
电机机座号 |
L |
GR..27R17
GR..37R17 |
63 |
175 |
71 |
180.5 | |
80 |
190.5 | |
GR..47R37
GR..57R37
GR..67R37 |
63 |
202 |
71 |
207.5 | |
80 |
217.5 | |
GR..77R37 |
63 |
202 |
71 |
207.5 | |
80 |
217.5 | |
90 |
217.5 | |
GR..87R57 |
63 |
231.5 |
71 |
237 | |
80 |
256 | |
90 |
256 | |
GR..97R57 |
63 |
231.5 |
71 |
237 | |
80 |
256 | |
90 |
256 | |
100 |
268 | |
GR..107R77 |
63 |
264.5 |
71 |
270 | |
80 |
290 | |
90 |
290 | |
100 |
295 | |
112 |
295 | |
132 |
316.5 | |
160 |
345 | |
GR..137R77 |
63 |
264.5 |
71 |
270 | |
80 |
290 | |
90 |
290 | |
100 |
295 | |
112 |
295 | |
132 |
316.5 | |
160 |
345 | |
GR..147R77 |
63 |
264.5 |
71 |
270 | |
80 |
290 | |
90 |
290 | |
100 |
295 | |
112 |
295 | |
132 |
316.5 | |
160 |
345 | |
GR..147R87 |
90 |
342 |
100 |
354 | |
112 |
354 | |
132 |
364 | |
160 |
402 | |
180 |
402 | |
GR..167R97 |
80 |
385 |
90 |
385 | |
100 |
401.5 | |
112 |
401.5 | |
132 |
412 | |
160 |
445 | |
180 |
445 | |
GR..167R107 |
100 |
423 |
112 |
423 | |
132 |
461 | |
160 |
481 | |
180 |
481 | |
200 |
495 | |
225 |
525 |
GR型斜齿轮弧齿锥齿轮减速电机选型参数表(电机功率为0.12KW)
电机功率
[kW] |
输出转速
[1/min] |
输出转矩
[Nm] |
传动比i |
许用径向
载荷[N] |
使用系数
fB |
机型号 |
电机极数 |
质量
[kg] |
0.12 |
0.06
0.07
0.08
0.09 |
16754
14296
12500
10925 |
21221
18107
15833
13837 |
55670
61275
63935
65170 |
0.80
0.95
1.10
1.25 |
GR147R77
GRF147R77 |
4P |
428
438 |
0.11
0.12
0.13
0.16
0.18
0.20
0.24 |
9694
8751
7706
6628
5779
5084
4322 |
12278
11084
9760
8395
7320
6439
5474 |
67165
67925
68590
69350
69730
70015
70205 |
1.40
1.60
1.80
2.10
2.40
2.70
3.20 |
GR147R77
GRF147R77 |
4P |
428
438 | |
0.10
0.11
0.12
0.15
0.17
0.20
0.22
0.26 |
10219
9262
8360
6946
5914
5187
4614
4046 |
12943
11731
10589
8798
7491
6570
5844
5125 |
49685
52155
53580
55290
56240
56525
57095
57190 |
0.85
0.90
1.00
1.20
1.45
1.65
1.85
2.1 |
GR137R77
GRF137R77 |
4P |
295
315 | |
0.17
0.19
0.22
0.25
0.30
0.34
0.43 |
5987
5324
4669
4080
3502
3076
2399 |
7583
6743
5914
5168
4435
3896
3039 |
26885
30115
30875
33345
34200
34580
35055 |
0.80
0.85
1.00
1.10
1.30
1.50
1.90 |
GR107R77
GRF107R77 |
4P |
205
215 | |
0.33
0.39
0.43
0.49
0.57
0.63 |
3093
2639
2395
2095
1800
1632 |
3918
3343
3034
2653
2280
2067 |
34105
34675
34865
35150
35340
35530 |
1.45
1.70
1.90
2.15
2.50
2.80 |
GR107R77
GRF107R77 |
4P |
200
205 | |
0.29
0.33
0.38 |
3599
3161
2748 |
4559
4004
3481 |
20235
22895
24225 |
0.90
1.00
1.15 |
GR97R57
GRF97R57 |
4P |
135
150 | |
0.28
0.30
0.35
0.43
0.49
0.58
0.65
0.76 |
3693
3402
2923
2384
2106
1772
1592
1368 |
4678
4309
3702
3019
2668
2245
2016
1733 |
3772
19950
22800
25080
25935
26315
26505
26695 |
0.85
0.95
1.10
1.30
1.50
1.80
2.00
2.30 |
GR97R57
GRF97R57 |
4P |
128
148 | |
0.43
0.48
0.57
0.63
0.72
0.83
0.94
1.1 |
2420
2149
1825
1641
1439
1250
1102
970 |
3065
2722
2311
2078
1823
1583
1396
1228 |
24985
25745
26220
26410
26695
26790
26885
26980 |
1.30
1.50
1.75
1.95
2.20
2.55
2.90
3.30 |
GR97R57
GRF97R57 |
4P |
135
150 | |
0.45
0.67 |
2278
1555 |
2885
1969 |
14725
17765 |
0.80
1.05 |
GR87R57
GRF87R57 |
4P |
88
95 | |
0.47
0.50
0.61
0.68
0.75 |
2196
2057
168
1530
1374 |
2781
2606
2138
1938
1740 |
10165
14820
17100
17860
18430 |
0.80
0.80
0.95
1.05
1.20 |
GR87R57
GRF87R57 |
4P |
87
94 | |
0.75
0.86
1.0
1.1
1.5
1.7
1.9
2.2 |
1377
1208
1033
906
702
616
543
474 |
1744
1530
1308
1148
889
780
688
601 |
18525
19000
19000
19000
19000
19000
19000
19000 |
1.20
1.35
1.60
1.80
2.35
2.65
3.00
3.50 |
GR87R57
GRF87R57 |
4P |
87
94 | |
0.92
1.0
1.2
1.3
1.4 |
1129
1029
887
827
722 |
1430
1303
1124
1047
915 |
7809
8626
9880
10260
10925 |
0.80
0.85
1.00
1.05
1.20 |
GR77R37
GRF77R37 |
4P |
46
52 | |
0.94
1.1
1.2
1.4
1.6
1.8
2.0 |
1101
962
856
742
648
577
510 |
1394
1218
1084
940
821
731
646 |
8227
9690
10260
10830
11400
11685
11685 |
0.80
0.90
1.00
1.15
1.35
1.50
1.70 |
GR77R37
GRF77R37 |
4P |
47
53 | |
2.5
2.9
3.1
3.6 |
411
356
333
288 |
520
451
422
365 |
11970
12160
12160
12255 |
2.10
2.45
2.60
3.00 |
GR77R37
GRF77R37 |
4P |
46
52 | |
1.4
1.5
1.8
2.0
2.3
2.7 |
755
703
576
508
451
384 |
956
891
730
644
571
486 |
5653
7106
8237
8693
9016
9329 |
0.85
0.90
1.10
1.25
1.40
1.65 |
GR67R37
GRF67R37 |
4P |
41
44 | |
1.6
1.7
2.0
2.3
2.6
3.0 |
660
592
510
453
391
346 |
836
750
646
574
495
438 |
7581
8351
8731
8978
9253
9491 |
0.95
1.05
1.25
1.40
1.60
1.85 |
GR67R37
GRF67R37 |
4P |
42
45 | |
1.7
1.9
2.2
2.4
2.8
3.7
4.1 |
617
535
477
424
372
282
252 |
782
678
604
537
471
357
319 |
5425
6802
6964
7087
7211
7401
7448 |
0.80
0.90
1.00
1.10
1.30
1.70
1.90 |
GR57R37
GRF57R37 |
4P |
35
39 | |
3.6
4.0
4.5
5.0
5.3
6.0 |
283
256
229
207
194
174 |
359
324
290
262
246
220 |
7372
7420
7467
7496
7515
7543 |
1.70
1.85
2.10
2.30
2.45
2.75 |
GR57R37
GRF57R37 |
4P |
34
38 | |
2.3
2.6
3.0
3.2
3.8 |
452
403
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0.80
0.90
1.00
1.15 |
GR47R37
GRF47R37 |
4P |
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29 | |
2.6
3.1
3.5
3.8
4.4
5.1
5.7
6.7 |
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339
294
275
238
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180
154 |
502
429
372
348
301
255
228
195 |
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5748 |
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1.35
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1.75
2.10 |
GR47R37
GRF47R37 |
4P |
29
29 | |
3.9
4.4
5.1
5.7
6.6
7.6 |
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234
204
180
157
136 |
338
296
259
228
199
172 |
4465
4665
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5320
5434 |
0.80
0.90
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1.15
1.35
1.55 |
GR37R17
GRF37R17 |
4P |
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19 | |
4.0
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228
209
178
159
141 |
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289
265
226
202
179 |
4323
4741
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5292
5415 |
0.80
0.90
1.00
1.20
1.30
1.50 |
GR37R17
GRF37R17 |
4P |
18
19 | |
5.7
6.6
7.4
7.9 |
181
158
140
131 |
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200
177
166 |
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4009
4076
4095 |
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GR27R17
GRF27R17 |
4P |
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11 | |
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6.5
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160
141
123 |
227
203
179
156 |
3924
3990
4066
4133 |
0.80
0.85
1.00
1.10 |
GR27R17
GRF27R17 |
4P |
11
11 | |
4.4
5.1
5.8 |
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213
187 |
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12350
12350 |
3.30
3.90
4.40 |
GR77
GRF77 |
6P* |
38
44 | |
4.3
4.6
5.4
6.2
6.6
7.5 |
256
236
203
176
165
146 |
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9595
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9785
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9880 |
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2.60
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3.40
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4.10 |
GR67
GRF67 |
6P* |
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34 | |
6.6
7.1 |
166
153 |
199.81
184.07 |
9785
9880 |
3.60
3.90 |
GR67
GRF67 |
4P |
31
34 | |
4.5
4.9
5.7
6.6
7.0
8.0
8.6 |
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221
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165
155
137
127 |
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128.77
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7429
7477
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7553
7562 |
1.90
2.00
2.40
2.70
2.90
3.30
3.60 |
GR57
GRF57 |
6P* |
23
27 | |
7.0
7.6
8.9
10 |
155
143
123
107 |
186.89
172.17
147.92
128.77 |
7524
7543
7562
7581 |
2.90
3.20
3.70
4.20 |
GR57
GRF57 |
4P |
23
27 | |
4.8
5.2
6.1
7.0 |
227
209
179
156 |
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139.99
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5472
5539
5624
5681 |
1.35
1.45
1.70
1.95 |
GR47
GRF47 |
6P* |
18
18 | |
7.4
8.0
9.4
11
11
13
14 |
147
135
116
101
95
84
78 |
176.88
162.94
139.99
121.87
114.17
100.86
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5700
5729
5767
5795
5805
5214
5824 |
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2.20
2.60
3.00
3.20
3.60
3.90 |
GR47
GRF47 |
4P |
18
18 | |
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6.9
8.1
9.4
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11 |
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113
105
92 |
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73.96 |
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5140
5320
5444
5482
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1.15
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1.50
1.75
1.85
2.10 |
GR37
GRF37 |
6P* |
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14
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100
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134.82
123.66
105.28
90.77
84.61
73.96 |
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5586
5634
5653
5681 |
1.80
1.95
2.30
2.70
2.80
3.30 |
GR37
GRF37 |
4P |
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6.9
8.1
9.3
10
11 |
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113
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4152 |
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1.20
1.40 |
GR27
GRF27 |
6P* |
9
9 | |
9.7
11
12
14
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19
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29 |
109
100
85
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68
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56
49
45
39
36 |
135.09
123.91
105.49
90.96
84.78
74.11
69.49
61.30
55.87
48.17
44.90 |
4095
4123
4171
4209
4218
4237
4247
4180
4066
3886
3800 |
1.15
1.25
1.50
1.70
1.85
2.10
2.20
2.50
2.80
3.20
3.50 |
GR27
GRF27 |
4P |
9
9 | |
10
12
13
15
16
18 |
101
87
81
71
67
59 |
81.64
70.39
65.61
57.35
53.76
47.44 |
285
1397
1767
2309
2375
2375 |
0.80
0.95
1.00
1.15
1.25
1.40 |
GR17
GRF17 |
6P* |
8
8 | |
16
19
20
23
24
28
30
34
36
41
46
54 |
66
57
53
46
43
38
36
31
29
26
23
19 |
81.64
70.39
65.61
57.35
53.76
47.44
44.18
38.61
36.20
31.94
28.32
24.07 |
2375
2375
2375
2375
2375
2375
2375
2309
2271
2195
2119
2024 |
1.25
1.45
1.55
1.80
1.90
2.20
2.30
2.70
2.80
3.20
3.60
4.20 |
GR17
GRF17 |
4P |
8
8 | |
52
57
66
77
83
95
101
114
129
152
174
186
213
227
257
290
342 |
20
19
16
14
13
11
10
9.2
8.2
6.9
6.1
5.7
4.9
4.6
4.1
3.6
3.1 |
25.23
23.15
19.74
16.99
15.84
13.84
12.98
11.45
10.15
8.63
7.55
7.04
6.15
5.76
5.09
4.51
3.83 |
2052
2005
1910
1824
1786
1720
1682
1625
1558
1482
1416
1387
1330
1302
1254
1207
1140 |
4.10
4.40
5.20
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6.40
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7.90
8.50
9.20
10
8.90
9.50
11
11
12
13
14 |
GR17
GRF17 |
4P |
8
8 | |
216
253
289
305 |
5.2
4.4
3.9
3.7 |
6.07
5.18
4.53
4.30 |
4057
3848
3677
3620 |
8.60
17
22
22 |
GRX67
GRXF67 |
4P |
17
21 | |
238
258
301
346
369
417
450
496
553
642
682
794 |
4.7
4.3
3.7
3.2
3.0
2.7
2.5
2.3
2.0
1.7
1.6
1.4 |
5.50
5.07
4.35
3.79
3.55
3.14
2.91
2.64
2.37
2.04
1.92
1.65 |
3192
3107
2964
2831
2765
2660
2594
2508
2423
2309
2261
2147 |
8.50
8.60
19
22
24
25
28
31
35
41
43
49 |
GRX57
GRXF57 |
4P |
15
17 |
GR系列斜齿轮减速电机的选型参数表(电机功率为0.18KW)
电机功率
[kW] |
输出转速
[1/min] |
输出转矩
[Nm] |
传动比i |
许用径向
载荷[N] |
使用系数
fB |
机型号 |
电机极数 |
质量
[kg] |
0.18 |
0.10
0.11
0.13
0.14 |
16387
14541
13126
11559 |
13837
12278
11084
9760 |
41610
59660
62035
64125 |
0.85
0.95
1.05
1.20 |
GR147R77
GRF147R77 |
4P |
428
438 |
0.16
0.18
0.20
0.24
0.27
0.30
0.36
0.40 |
9942
8669
7626
6483
5844
5143
4370
3845 |
8395
7320
6439
5474
4935
4343
3690
3247 |
66120
67355
68115
68875
69255
69635
69920
70110 |
1.40
1.60
1.80
2.10
2.35
2.70
3.15
3.60 |
GR147R77
GRF147R77 |
4P |
428
438 | |
0.15
0.17
0.20
0.22
0.26
0.29
0.33 |
10419
8871
7781
6921
6069
5295
4679 |
8798
7491
6570
5844
5125
4471
3951 |
47405
51680
52820
54435
55005
55955
56525 |
0.80
0.95
1.10
1.20
1.40
1.60
1.80 |
GR137R77
GRF137R77 |
4P |
295
315 | |
0.28
0.32
0.37
0.39
0.44 |
5637
4809
4205
3996
3505 |
4760
4061
3551
3374
2960 |
55195
56050
56620
56810
57190 |
1.50
1.75
2.00
2.10
2.40 |
GR137R77
GRF137R77 |
4P |
285
305 | |
0.30
0.34
0.43 |
5252
4614
3599 |
4435
3896
3039 |
26885
29545
32585 |
0.85
1.00
1.25 |
GR107R77
GRF107R77 |
4P |
204
214 | |
0.33
0.39
0.43
0.49
0.57
0.63 |
4640
3959
3593
3142
2700
2448 |
3918
3343
3034
2653
2280
2067 |
27550
30780
32015
33440
34390
34675 |
1.00
1.15
1.25
1.45
1.70
1.85 |
GR107R77
GRF107R77 |
4P |
198
203 | |
0.66
0.72
0.82
0.94
1.1 |
2353
2164
1894
1658
1452 |
1987
1827
1599
1400
1226 |
34865
35055
35340
35435
35530 |
1.95
2.10
2.40
2.75
3.15 |
GR107R77
GRF107R77 |
4P |
204
209 | |
0.49
0.58
0.65
0.76
0.81
0.91
1.1
1.2
1.4
1.5
1.7 |
3160
2659
2387
2052
1922
1698
1429
1284
1106
1040
894 |
2668
2245
2016
1733
1623
1434
1207
1084
934
878
755 |
20425
23275
24415
25365
25840
26220
26505
26695
26790
26885
26980 |
1.00
1.20
1.35
1.55
1.65
1.85
2.20
2.45
2.85
3.05
3.55 |
GR97R57
GRF97R57 |
4P |
125
148 | |
0.48
0.57
0.63 |
3224
2737
2461 |
2722
2311
2078 |
19380
22800
23940 |
1.00
1.15
1.30 |
GR97R57
GRF97R57 |
4P |
133
148 | |
0.75
0.88
0.94
1.1
1.1
1.3
1.4
1.6 |
2061
1770
1659
1465
1362
1234
1107
955 |
1740
1495
1401
1237
1150
1042
935
806 |
10260
15390
16150
17290
17765
18335
18810
19000 |
0.80
0.95
1.00
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1.20
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4.35
3.79
3.55
3.14
2.91
2.64
2.37
2.04
1.92
1.65 |
3230
3145
2993
2860
2803
2689
2622
2537
2451
2337
2290
2176 |
5.40
5.40
12
14
15
16
18
20
22
26
28
31 |
GRX57
GRXF57 |
4P |
14
16 |
GR系列斜齿轮减速电机的选型参数表(电机功率为0.25KW)
电机功率
[kW] |
输出转速
[1/min] |
输出转矩
[Nm] |
传动比i |
许用径向
载荷[N] |
使用系数
fB |
机型号 |
电机极数 |
质量
[kg] |
0.25 |
0.14
0.16
0.18
0.21
0.24
0.27
0.31
0.36
0.41
0.46 |
15812
13601
11859
10432
8868
7995
7036
5978
5260
4682 |
9760
8395
7320
6439
5474
4935
4343
3690
3247
2890 |
48165
60040
62985
64790
66405
67260
68210
68780
69350
69635 |
0.85
1.00
1.15
1.30
1.55
1.70
1.95
2.25
2.60
2.90 |
GR147R77
GRF147R77 |
4P |
428
438 |
0.23
0.26
0.30
0.34 |
9468
8303
7243
6401 |
5844
5125
4471
3951 |
48450
51015
53105
54340 |
0.90
1.00
1.15
1.30 |
GR137R77
GRF137R77 |
4P |
295
315 | |
0.28
0.33
0.37
0.39
0.45 |
7712
6579
5753
5466
4795 |
4760
4061
3551
3374
2960 |
51490
53485
54720
55100
55955 |
1.05
1.25
1.45
1.50
1.75 |
GR137R77
GRF137R77 |
4P |
285
305 | |
0.50
0.55
0.64
0.72
0.95
1.1 |
4313
3914
3363
2984
2276
1998 |
2662
2416
2076
1842
1405
1233 |
56430
56810
57190
57475
57855
57950 |
1.95
2.15
2.50
2.80
3.65
4.20 |
GR137R77
GRF137R77 |
4P |
295
315 | |
0.44 |
4923 |
3039 |
25935 |
0.90 |
GR107R77
GRF107R77 |
4P |
208
213 | |
0.44 |
4915 |
3034 |
19570 |
0.90 |
GR107R77
GRF107R77 |
4P |
198
203 | |
0.67
0.73
0.83
0.95
1.1
1.4
1.6 |
3219
2960
2591
2268
1986
1521
1332 |
1987
1827
1599
1400
1226
939
822 |
33060
33915
34485
34865
35150
35435
35530 |
1.40
1.50
1.75
2.00
2.25
2.95
3.40 |
GR107R77
GRF107R77 |
4P |
203
208 | |
0.66
0.77
0.82 |
3266
2808
2629 |
2016
1733
1623 |
11780
21375
22420 |
0.95
1.10
1.20 |
GR97R57
GRF97R57 |
4P |
128
148 | |
0.73
0.84
0.95
1.1
1.2
1.4
1.6
1.8
2.1 |
2953
2565
2262
1989
1732
1520
1335
1194
1024 |
1823
1583
1396
1228
1069
938
824
737
632 |
20710
22895
24415
25460
26030
26315
26505
26695
26885 |
1.05
1.20
1.40
1.60
1.80
2.00
2.35
2.60
3.05 |
GR97R57
GRF97R57 |
4P |
133
148 | |
1.2
1.3
1.4
1.7 |
1863
1688
1515
1306 |
1150
1042
935
806 |
13110
15485
16625
17765 |
0.85
0.95
1.05
1.25 |
GR87R57
GRF87R57 |
4P |
87
95 | |
1.2
1.5
1.7
1.9
2.2
2.5
2.9
4.9 |
1860
1440
1264
1115
974
854
742
436 |
1148
889
780
688
601
527
458
269 |
14630
17100
17955
18620
19000
19000
19000
19000 |
0.85
1.10
1.30
1.45
1.65
1.90
2.20
3.70 |
GR87R57
GRF87R57 |
4P |
88
95 | |
2.3 |
925 |
571 |
8655 |
0.90 |
GR77R37
GRF77R37 |
4P |
47
53 | |
2.4
2.7
3.1
3.6
4.1
4.6
5.1
5.9 |
907
791
706
604
530
468
421
363 |
560
488
436
373
327
289
260
224 |
8645
9785
10450
11020
11400
11685
11780
12065 |
0.95
1.05
1.20
1.40
1.60
1.80
2.00
2.35 |
GR77R37
GRF77R37 |
4P |
48
54 | |
3.4
3.9
4.5
5.1
5.7
6.7
7.6
8.4 |
629
557
476
423
379
324
285
256 |
388
344
294
261
234
200
176
158 |
7116
7714
8503
8797
9044
9329
9500
9595 |
1.00
1.10
1.30
1.45
1.65
1.90
2.20
2.45 |
GR67R37
GRF67R37 |
4P |
42
46 | |
3.5
3.7
4.3
5.0
5.7
6.6
7.3 |
622
582
502
428
381
326
293 |
384
359
310
264
235
201
181 |
6859
7344
8132
8721
9006
9301
9443 |
1.00
1.05
1.25
1.45
1.65
1.90
2.10 |
GR67R37
GRF67R37 |
4P |
42
45 | |
4.2
4.9
5.5
6.2
7.1
8.1
9.4 |
517
442
390
348
303
266
230 |
319
273
241
215
187
164
142 |
6261
6840
7040
7163
7268
7353
7420 |
0.90
1.05
1.20
1.35
1.55
1.75
2.05 |
GR57R37
GRF57R37 |
4P |
36
39 | |
4.1
4.6
5.1
5.4
6.0 |
525
470
424
399
356 |
324
290
262
246
220 |
5301
6660
6850
6954
7097 |
0.90
1.00
1.10
1.15
1.30 |
GR57R37
GRF57R37 |
4P |
35
38 | |
5.8
6.8
7.3
8.6 |
369
316
295
249 |
228
195
182
154 |
2917
5102
5206
5415 |
0.85
1.00
1.05
1.25 |
GR47R37
GRF47R37 |
4P |
30
30 | |
8.9
10
11
12
14 |
243
211
201
178
152 |
150
130
124
110
94 |
3249
4627
4750
4988
5216 |
0.85
1.00
1.05
1.15
1.35 |
GR37R17
GRF37R17 |
4P |
18
19 | |
8.5
9.9
10
13
15 |
253
219
206
168
146 |
156
135
127
104
90 |
2233
4503
4598
5026
5225 |
0.80
0.95
1.00
1.25
1.40 |
GR37R17
GRF37R17 |
4P |
18
19 | |
2.2
2.5
2.7
3.0 |
1019
899
848
761 |
289.74
255.71
241.25
216.28 |
26790
26885
26980
26980 |
3.00
3.30
3.50
4.00 |
GR97
GRF97 |
8P |
112
127 | |
2.6
3.0
3.1
3.5 |
871
765
727
642 |
247.61
217.48
206.6
182.56 |
19000
19000
19000
19000 |
1.80
2.00
2.20
2.40 |
GR87
GRF87 |
8P |
69
76 | |
3.9
4.4
4.7
5.3 |
586
512
487
427 |
166.59
145.67
138.39
121.42 |
11020
11400
11495
11780 |
1.40
1.60
1.70
1.90 |
GR77
GRF77 |
8P |
43
49 | |
4.4
5.1
5.8 |
521
445
389 |
195.24
166.59
145.67 |
11305
11685
11875 |
1.55
1.80
2.10 |
GR77
GRF77 |
6P |
39
45 | |
6.8
8.0
9.1
9.6
11 |
333
284
248
236
207 |
195.24
166.59
145.67
138.39
121.42 |
11970
12160
12255
12255
12350 |
2.30
2.70
3.10
3.20
3.70 |
GR77
GRF77 |
4P |
39
44 | |
4.1
4.7
5.0
5.7 |
556
484
454
401 |
158.14
137.67
128.97
113.94 |
7657
8294
8522
8873 |
1.10
1.25
1.35
1.50 |
GR67
GRF67 |
8P |
36
39 | |
4.3
4.6
5.4
6.2
6.6
7.5
8.0 |
533
491
422
367
344
304
282 |
199.81
184.07
158.14
137.67
128.97
113.94
105.83 |
7781
8161
8683
9025
9149
9348
9443 |
1.10
1.20
1.40
1.60
1.70
1.95
2.10 |
GR67
GRF67 |
6P |
33
36 | |
6.7
7.2
8.4
9.7
10
12
13
14
15 |
341
314
270
235
220
194
180
164
147 |
199.81
184.07
158.14
137.67
128.97
113.94
105.83
95.91
86.11 |
9063
9215
9434
9595
9595
9690
9785
9785
9880 |
1.65
1.80
2.10
2.40
2.50
2.90
3.10
3.40
3.80 |
GR67
GRF67 |
4P |
32
35 | |
4.5
4.9
5.7
6.6
7.0
8.0
8.6 |
499
459
395
344
322
284
264 |
186.89
172.17
147.92
128.77
120.63
106.58
98.99 |
6128
6679
6935
7106
7173
7277
7325 |
0.90
0.95
1.10
1.30
1.35
1.55
1.70 |
GR57
GRF57 |
6P |
26
30 | |
7.1
7.7
9.0
10
11
12
13
15
17
19 |
319
294
252
220
206
182
169
153
137
118 |
186.89
172.17
147.92
128.77
120.63
106.58
98.99
89.71
80.55
69.23 |
7125
7211
7315
7391
7420
7467
7486
7515
7534
7562 |
1.30
1.40
1.65
1.90
2.00
2.30
2.50
2.70
3.00
3.50 |
GR57
GRF57 |
4P |
25
28 | |
7.5
8.2
9.5
11
12
13
14
16
17
19
21
23
25
28 |
302
278
239
208
195
172
160
145
130
117
110
97
90
81 |
176.88
162.94
139.99
121.87
114.17
100.86
93.68
84.90
76.23
68.54
64.21
56.73
52.69
47.75 |
5016
5149
5349
5482
5529
5605
5643
5681
5719
5748
5767
5786
5795
5776 |
0.90
1.00
1.15
1.35
1.45
1.60
1.75
1.90
2.10
2.40
2.50
2.90
3.10
3.40 |
GR47
GRF47 |
4P |
19
19 | |
9.9
11
13
15
16
18
19
22
24
28
30
34
36
41 |
230
211
180
155
144
126
118
104
95
82
76
67
63
55 |
134.82
123.66
105.28
90.77
84.61
73.96
69.33
61.18
55.76
48.08
44.81
39.17
36.72
32.40 |
2499
4332
4779
5054
5149
5311
5368
5463
5510
5577
5472
5263
5159
4969 |
0.80
0.90
1.05
1.20
1.30
1.45
1.55
1.80
1.95
2.30
2.40
2.80
3.00
3.40 |
GR37
GRF37 |
4P |
15
16 | |
16
18
19
22
24
28
30
34
36
41
46
54 |
145
126
118
105
95
82
77
67
63
55
49
42 |
84.78
74.11
69.47
61.30
55.87
48.17
44.90
39.25
36.79
32.47
28.78
24.47 |
3895
4000
4038
3981
3886
3743
3677
3544
3487
3363
3249
3107 |
0.85
0.95
1.00
1.15
1.25
1.45
1.60
1.80
1.90
2.20
2.50
2.90 |
GR27
GRF27 |
4P |
9
9 | |
47
51
60
69
74
85
100
112
131
141
163
174
202
238
266
311
333
395 |
48
44
38
33
31
27
23
20
17
16
14
13
11
9.6
8.5
7.3
6.8
5.7 |
28.37
26.09
22.32
19.35
18.08
15.63
13.28
11.86
10.13
9.41
8.16
7.63
6.59
5.60
5.00
4.27
4.00
3.37 |
3240
3164
3021
2898
2841
2717
2594
2499
2385
2318
2214
2176
2071
1976
1900
1815
1777
1682 |
2.50
2.70
3.20
3.70
3.90
4.50
5.30
5.90
6.60
7.10
7.70
8.00
8.80
9.60
10
11
12
13 |
GR27
GRF27 |
4P |
9
9 | |
23
25
28
30
34
37
42
47
55 |
98
92
81
75
66
62
54
48
41 |
57.35
53.76
47.44
44.18
38.61
36.20
31.94
28.32
24.07 |
148
746
1549
1900
2090
2071
2024
1967
1900 |
0.80
0.85
1.00
1.05
1.20
1.30
1.45
1.65
1.90 |
GR17
GRF17 |
4P |
9
9 | |
53
57
67
78
84
96
102
116
131
154
176
189
216
231
261
295
347 |
42
38
33
28
26
23
21
19
17
14
12
12
10
9.5
8.4
7.4
6.3 |
25.23
23.15
19.71
16.99
15.84
13.84
12.98
11.45
10.15
8.63
7.55
7.04
6.15
5.76
5.09
4.51
3.83 |
1919
1881
1815
1748
1720
1663
1634
1577
1520
1454
1378
1349
1302
1283
1235
1188
1131 |
1.85
2.00
2.30
2.70
2.90
3.30
3.60
3.90
4.10
4.60
4.00
4.30
4.80
5.00
5.50
5.80
6.40 |
GR17
GRF17 |
4P |
8
8 | |
442
472
534
603
710 |
5.0
4.7
4.1
3.6
3.1 |
6.15
5.76
5.09
4.51
3.83 |
1055
1036
998
960
912 |
9.80
10.00
11.00
12.00
13.00 |
GR17
GRF17 |
2P |
8
8 | |
140
164
188
198 |
17
14
12
12 |
6.07
5.18
4.53
4.30 |
4646
4418
4228
4161 |
2.60
5.40
6.70
6.80 |
GRX67
GRXF67 |
6P |
19
24 | |
219
257
294
309
353
416
460
524
554
652 |
11
9.1
7.9
7.5
6.6
5.6
5.1
4.4
4.2
3.6 |
6.07
5.18
4.53
4.30
3.77
3.20
2.89
2.54
2.40
2.04 |
4095
3895
3724
3667
3515
3325
3221
3088
3031
2869 |
3.90
7.90
9.90
10.00
13.00
17.00
20.00
25.00
28.00
35.00 |
GRX67
GRXF67 |
4P |
17
22 | |
155
168
195
224 |
15
14
12
10 |
5.50
5.07
4.35
3.79 |
3648
3553
3382
3240 |
2.60
2.60
5.80
6.70 |
GRX57
GRXF57 |
6P |
16
18 | |
242
262
306
351
375
424
457
504
561
652
693
806 |
9.6
8.9
7.6
6.6
6.2
5.5
5.1
4.6
4.1
3.6
3.4
2.9 |
5.50
5.07
4.35
3.79
3.55
3.14
2.91
2.64
2.37
2.04
1.92
1.65 |
3221
3135
2993
2860
2803
2689
2622
2546
2451
2337
2290
2185 |
3.90
3.90
8.50
9.90
11.00
11.00
13.00
14.00
16.00
19.00
20.00
23.00 |
GRX57
GRXF57 |
4P |
14
16 |
GR系列斜齿轮减速电机的选型参数表(电机功率为0.37KW)
电机功率
[kW] |
输出转速
[1/min] |
输出转矩
[Nm] |
传动比i |
许用径向
载荷[N] |
使用系数
fB |
机型号 |
电机极数 |
质量
[kg] |
0.37 |
0.18
0.21
0.24
0.27
0.31
0.36
0.41
0.46 |
17551
15439
13125
11833
10413
8848
7785
6929 |
7320
6439
5474
4935
4343
3690
3247
2890 |
37050
57570
61180
63270
65170
66595
67640
68400 |
0.80
0.90
1.05
1.15
1.30
1.55
1.75
1.95 |
GR147R77
GRF147R77 |
4P |
428
438 |
0.30
0.34 |
10720
9473 |
4471
3951 |
38665
49210 |
0.80
0.90 |
GR137R77
GRF137R77 |
4P |
295
315 | |
0.33
0.37
0.39
0.45
0.53
0.59 |
9737
8514
8090
7097
6021
5436 |
4061
3551
3374
2960
2511
2267 |
46455
50825
51585
53295
54815
55480 |
0.85
1.00
1.05
1.20
1.40
1.55 |
GR137R77
GRF137R77 |
4P |
285
310 | |
0.50
0.55
0.64
0.72
0.95
1.1
1.2
1.4 |
6383
5793
4978
4417
3369
2956
2628
2295 |
2662
2416
2076
1842
1405
1233
1096
957 |
54340
55100
55955
56525
57285
57570
57665
57855 |
1.30
1.45
1.70
1.90
2.50
2.85
3.20
3.65 |
GR137R77
GRF137R77 |
4P |
295
315 | |
0.64
0.79
0.86
0.95
1.1
1.3 |
4956
4059
3716
3374
2899
2530 |
2067
1693
1550
1407
1209
1055 |
26315
30495
31825
32870
34105
34580 |
0.90
1.10
1.20
1.35
1.55
1.75 |
GR107R77
GRF107R77 |
4P |
198
208 | |
0.67
0.73
0.83
0.95
1.1
1.4
1.6 |
4764
4381
3834
3357
2940
2251
1971 |
1987
1827
1599
1400
1226
939
822 |
27645
29545
31730
33060
34200
34865
35150 |
0.95
1.00
1.15
1.35
1.50
2.00
2.25 |
GR107R77
GRF107R77 |
4P |
203
213 | |
0.93
1.1
1.2 |
3438
2894
2599 |
1434
1207
1084 |
4209
21755
23275 |
0.90
1.10
1.20 |
GR97R57
GRF97R57 |
4P |
132
148 | |
0.95
1.1
1.2
1.4
1.6
1.8
2.1
3.1
3.5
4.0 |
3347
2944
2563
2249
1976
1767
1515
1033
909
806 |
1396
1228
1069
938
824
737
632
431
379
336 |
14630
21755
23275
24605
25745
26125
26410
26885
26980
26980 |
0.95
1.05
1.20
1.40
1.60
1.75
2.00
3.00
3.45
3.90 |
GR97R57
GRF97R57 |
4P |
132
148 | |
1.7
1.8
2.0 |
1933
1817
1563 |
806
758
652 |
14345
15200
16815 |
0.85
0.90
1.05 |
GR87R57
GRF87R57 |
4P |
89
96 | |
1.7
1.9
2.2
2.5
2.9
4.9
5.6 |
1870
1650
1441
1264
1098
645
568 |
780
688
601
527
458
269
237 |
14725
16245
17480
18240
18810
19000
19000 |
0.85
1.00
1.10
1.30
1.45
2.50
2.85 |
GR87R57
GRF87R57 |
4P |
89
97 | |
2.5
2.8
3.3
3.7 |
1295
1137
964
870 |
540
474
402
363 |
17860
18525
19000
19000 |
1.25
1.45
1.70
1.85 |
GR87R57
GRF87R57 |
4P |
88
95 | |
3.1
3.6
4.1
4.6
5.1
5.9
6.8
7.9
8.9 |
1045
894
784
693
623
537
472
405
357 |
436
373
327
289
260
224
197
169
149 |
5121
9234
10070
10640
11020
11495
11780
11970
12065 |
0.80
0.95
1.10
1.25
1.40
1.60
1.80
2.10
2.40 |
GR77R37
GRF77R37 |
4P |
49
54 | |
4.5
5.1
5.7
6.7 |
705
626
561
480 |
294
261
234
200 |
5919
7325
7923
8560 |
0.90
1.00
1.10
1.30 |
GR67R37
GRF67R37 |
4P |
43
46 | |
2.6
2.8
3.1
3.6 |
1281
1209
1084
933 |
255.71
241.25
216.28
186.30 |
26505
26600
26695
26885 |
2.30
2.40
2.70
3.10 |
GR97
GRF97 |
8P |
117
132 | |
3.1
3.5
3.7
4.1 |
1099
970
915
820 |
289.74
255.71
241.25
216.28 |
26695
26790
26885
26980 |
2.70
3.00
3.25
3.65 |
GR97
GRF97 |
6P |
107
127 | |
3.1
3.2
3.7 |
1090
1035
915 |
217.48
206.60
182.56 |
18335
18620
19000 |
1.40
1.50
1.70 |
GR87
GRF87 |
8P |
74
81 | |
3.6
4.1
4.3
4.8
5.7
6.2 |
939
825
784
692
592
543 |
247.61
217.48
206.60
182.56
156.0
143.03 |
19000
19000
19000
19000
19000
19000 |
1.65
1.85
1.95
2.25
2.60
2.85 |
GR87
GRF87 |
6P |
67
74 | |
4.6
4.8
5.5 |
730
693
608 |
145.67
138.39
121.42 |
9975
10260
10830 |
1.10
1.15
1.35 |
GR77
GRF77 |
8P |
48
54 | |
5.3
6.1
6.4 |
632
553
525 |
166.59
145.67
138.39 |
10640
11115
11305 |
1.30
1.50
1.55 |
GR77
GRF77 |
6P |
41
47 | |
6.8
8.0
9.1
9.6
11
13
14 |
493
420
368
349
306
260
235 |
195.24
166.59
145.67
138.39
121.42
102.99
92.97 |
11495
11780
11970
11970
12160
12255
12255 |
1.70
2.00
2.20
2.30
2.60
3.10
3.50 |
GR77
GRF77 |
4P |
39
45 | |
5.6
6.4
6.9
7.8 |
600
522
489
432 |
158.14
137.67
128.97
113.94 |
6935
7800
8104
8560 |
0.95
1.10
1.20
1.35 |
GR67
GRF67 |
6P |
35
38 | |
6.7
7.2
8.4
9.7
10
12
13
14
15
18
19
22
23 |
504
465
399
347
326
288
267
242
217
187
176
155
144 |
199.81
184.07
158.14
137.67
128.97
113.94
105.83
95.91
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74.17
69.75
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56.89 |
8056
8379
8845
9139
9253
9424
9500
9595
9690
9785
9785
12730
9880 |
1.15
1.25
1.50
1.70
1.80
2.10
2.20
2.40
2.70
3.20
3.40
3.80
4.10 |
GR67
GRF67 |
4P |
33
36 | |
6.9
7.3
8.3
8.9 |
488
458
404
375 |
128.77
120.63
106.58
98.99 |
6185
6650
6878
6983 |
0.90
0.95
1.10
1.15 |
GR57
GRF57 |
6P |
28
32 | |
7.1
7.7
9.0
10
11
12
13
15
17
19
21
23
25
28 |
472
435
373
325
304
269
250
226
203
175
164
145
134
122 |
186.89
172.17
147.92
128.77
120.63
106.58
98.99
89.71
80.55
69.23
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57.29
53.22
48.23 |
6631
6783
7021
7173
7230
7315
7363
7410
7448
7496
7515
7372
7220
7011 |
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1.00
1.20
1.35
1.45
1.65
1.80
1.95
2.20
2.50
2.70
3.10
3.30
3.60 |
GR57
GRF57 |
4P |
26
30 | |
9.5
11
12
13
14
16
17
19
21
23
25
28
31
36
38 |
342
298
279
247
229
208
186
168
157
139
129
117
105
90
85 |
139.99
121.87
114.17
100.86
93.68
84.90
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64.21
56.73
52.69
47.75
42.87
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34.73 |
3316
5083
5187
5349
5415
5501
5577
5634
5662
5710
5691
5529
5368
5140
5045 |
0.85
0.95
1.05
1.15
1.25
1.40
1.55
1.70
1.80
2.10
2.20
2.50
2.70
3.20
3.40 |
GR47
GRF47 |
4P |
20
20 | |
39
43
50
57
61 |
83
76
65
57
53 |
33.79
31.12
26.74
23.28
21.81 |
5007
4893
4674
4484
4389 |
2.80
2.80
4.40
5.00
5.40 |
GR47
GRF47 |
4P |
20
20 | |
15
16
18 |
222
207
181 |
90.77
84.61
73.96 |
4038
4484
4817 |
0.85
0.90
1.05 |
GR37
GRF37 |
4P |
16
17 | |
19
22
24
28
30
34
36
41
46
54 |
169
150
136
118
110
96
90
79
70
60 |
69.33
61.18
55.76
48.08
44.81
39.17
36.72
32.40
28.73
24.42 |
4950
5140
5254
5311
5206
5026
4931
4760
4608
4389 |
1.15
1.30
1.40
1.60
1.75
2.00
2.10
2.40
2.70
3.20 |
GR37
GRF37 |
4P |
16
17 | |
47
51
60
70
74 |
69
64
54
47
44 |
28.32
26.03
22.27
19.31
18.05 |
4589
4475
4275
4104
4019 |
2.80
2.80
3.50
4.10
4.30 |
GR37
GRF37 |
4P |
15
17 | |
85
100
112 |
38
32
29 |
15.60
13.25
11.83 |
3848
3658
3534 |
5.00
5.60
6.00 |
GR37
GRF37 |
4P |
15
17 | |
22
24
28
30
34
36
41
46
54 |
150
137
118
110
96
90
79
70
60 |
61.30
55.87
48.17
44.90
39.25
36.79
32.47
28.78
24.47 |
3677
3610
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3439
3335
3287
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3088
2955 |
0.85
0.90
1.05
1.15
1.30
1.40
1.55
1.75
2.10 |
GR27
GRF27 |
4P |
10
10 | |
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51
60
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100 |
69
64
55
47
44
38
32 |
28.37
26.09
22.32
19.35
18.08
15.63
13.28 |
3078
3012
2888
2774
2717
2613
2489 |
1.80
1.95
2.30
2.60
2.80
3.20
3.80 |
GR27
GRF27 |
4P |
10
10 | |
34
37
42
47
55 |
94
88
78
69
59 |
38.61
36.20
31.94
28.32
24.07 |
732
1197
1815
1786
1739 |
0.85
0.90
1.05
1.15
1.40 |
GR17
GRF17 |
4P |
10
10 | |
53
57
67
78
84
96
102
116
131
154
176
189
216
231
261
295
347 |
62
57
48
42
39
34
32
28
25
21
18
17
15
14
12
11
9.4 |
25.23
23.15
19.71
16.99
15.84
13.84
12.98
11.45
10.15
8.63
7.55
7.04
6.15
5.76
5.09
4.51
3.83 |
1748
1729
1672
1625
1596
1549
1530
1482
1444
1387
1302
1283
1235
1216
1178
1140
1093 |
1.30
1.45
1.70
1.95
2.10
2.40
2.60
2.80
3.00
3.30
2.90
3.10
3.40
3.60
3.90
4.20
4.60 |
GR17
GRF17 |
4P |
9
9 | |
202
216
245
276
324
371
398
455
486
550
621
731 |
16
15
13
12
10
8.8
8.2
7.1
6.7
5.9
5.2
4.4 |
13.84
12.98
11.45
10.15
8.63
7.55
7.04
6.15
5.76
5.09
4.51
3.83 |
1321
1292
1254
1207
1159
1093
1074
1036
1017
979
941
903 |
4.60
4.90
5.30
5.70
6.30
5.50
5.80
6.60
6.90
7.50
8.00
8.80 |
GR17
GRF17 |
2P |
8 | |
171
195
206
235 |
20
18
17
15 |
5.18
4.53
4.30
3.77 |
4342
4161
4095
3924 |
3.70
4.60
4.70
5.90 |
GRX67
GRXF67 |
6P |
22
26 | |
219
257
294
309
353
416
460
524
554
652 |
16
13
12
11
9.8
8.3
7.5
6.6
6.2
5.3 |
6.07
5.18
4.53
4.30
3.77
3.20
2.89
2.54
2.40
2.04 |
3990
3791
3629
3572
3430
3249
3145
3012
2955
2803 |
2.80
5.60
7.10
7.30
9.00
12&, lt;, /DIV>
14
18
20
26 |
GRX67
GRXF67 |
4P |
19
24 | |
203
234
249 |
17
15
14 |
4.35
3.79
3.55 |
3325
3183
3116 |
4.00
4.60
5.00 |
GRX57
GRXF57 |
6P |
18
20 | |
242
262
306
351
375
424
457
504
561
652
693
806 |
14
13
11
9.8
9.2
8.1
7.5
6.8
6.1
5.3
5.0
4.3 |
5.50
5.07
4.35
3.79
3.55
3.14
2.91
2.64
2.37
2.04
1.92
1.65 |
3135
3050
2907
2784
2727
2622
2556
2480
2394
2280
2233
2128 |
2.80
2.80
6.10
7.10
7.60
8.10
8.90
10
11
13
14
16 |
GRX57
GRXF57 |
4P |
16
18 |
GR系列斜齿轮减速电机的选型参数表(电机功率为0.55KW)
电机功率
[kW] |
输出转速
[1/min] |
输出转矩
[Nm] |
传动比i |
许用径向
载荷[N] |
使用系数
fB |
机型号 |
电机极数 |
质量
[kg] |
0.55 |
0.23
0.26
0.30
0.33 |
20721
18522
15991
14201 |
6076
5431
4689
4164 |
114000
114000
114000
114000 |
0.85
0.95
1.10
1.25 |
GR167R97
GRF167R97 |
4P |
760
770 |
0.28
0.32
0.38
0.43
0.48 |
16250
14811
12584
11073
9856 |
4935
4343
3690
3247
2890 |
24985
53105
60135
62795
64790 |
0.80
0.85
1.05
1.15
1.30 |
GR147R77
GRF147R77 |
4P |
430
438 | |
0.55
0.63
0.71
0.82
0.91
1.0
1.2 |
8662
7554
6643
5784
5208
4543
3987 |
2540
2215
1948
1696
1527
1332
1169 |
66025
67260
68020
68780
69255
69635
69920 |
1.50
1.70
1.95
2.25
2.50
2.85
3.25 |
GR147R77
GRF147R77 |
4P |
428
438 | |
0.55 |
8563 |
2511 |
49115 |
0.95 |
GR137R77
GRF137R77 |
4P |
285
315 | |
0.52
0.58
0.67
0.75
0.87
0.99
1.1
1.3
1.5
1.7 |
9078
8239
7080
6282
5457
4792
4205
3738
3264
2851 |
2662
2416
2076
1842
1600
1405
1233
1096
957
836 |
46740
50255
52440
53865
55100
55765
56430
56810
57190
57475 |
0.90
0.95
1.10
1.25
1.45
1.65
1.90
2.15
2.45
2.80 |
GR137R77
GRF137R77 |
4P |
295
320 | |
0.99
1.1
1.3
1.5
1.7
1.9
2.2 |
4798
4123
3598
3134
2779
2445
2135 |
1407
1209
1055
919
815
717
626 |
22230
28880
31160
32775
33820
34390
34770 |
0.90
1.05
1.20
1.35
1.55
1.75
2.00 |
GR107R77
GRF107R77 |
4P |
203
208 | |
0.99
1.1
1.3
1.5
1.7 |
4774
4181
3765
3202
2803 |
1400
1226
1104
939
822 |
24320
28880
30780
32680
33915 |
0.90
1.05
1.15
1.35
1.55 |
GR107R77
GRF107R77 |
4P |
208
213 | |
1.5
1.7
1.9
2.2
2.5
2.9
3.2
3.7
4.1
4.7
5.6 |
3199
2810
2513
2155
1910
1651
1470
1293
1146
1009
849 |
938
824
737
632
560
484
431
379
336
296
249 |
4389
21090
22800
24415
25460
26030
26315
26505
26695
26790
26980 |
0.95
1.05
1.20
1.40
1.55
1.80
2.00
2.30
2.60
3.00
3.55 |
GR97R57
GRF97R57 |
4P |
132
152 | |
2.6
3.0
3.5
3.9
4.6 |
1790
1562
1361
1207
1030 |
525
458
399
354
302 |
14345
16055
17290
18050
18715 |
0.85
1.00
1.15
1.30
1.50 |
GR87R57
GRF87R57 |
4P |
91
99 | |
2.9
3.5
3.8 |
1617
1371
1238 |
474
402
363 |
15390
17005
17765 |
0.95
1.10
1.25 |
GR87R57
GRF87R57 |
4P |
90
97 | |
5.0
5.9
6.3
7.5 |
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