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天津西汉传动技术有限公司
Tianjin Drive Technology Co.Ltd

产品展示

    特点和应用
    伦茨公司的小侧隙(low-profile)齿轮传动装置有齿轮减速器和齿轮减速电动机两种产品。这种传动装置的显著特点是齿轮副的齿侧间隙小,例如对GFL07型减速器(传动比i=24.85)进行测试,其输出轴的最大回差角仅为8.5′。因此,这种传动装置非常适用于位置精度要求比较高的机械中,例如用于机械手等的传动系统中。
    此外,由于齿侧间隙小,因而减速器和齿轮减速电机发出的噪声也小。例如,一台由三相交流电动机驱动的齿轮减速器,电动机的噪声要比减速器的噪声大10dB(A)以上,因此减速器的噪声几乎可以忽略不计。
    各种给合形式和标记方法
    小齿侧隙齿轮减速器和齿轮减速电动机的组合形式和标记方法见下图。

GFL小侧隙齿轮传动装置各种组合形式和标记方法

    传动装置模块的位置表示方法如下图所示。

GFL小侧隙齿轮传动装置各种组合形式和标记方法

GFL小侧隙齿轮传动装置各种组合形式和标记方法

    传动装置的安装位置有六种,如下图所示。

GFL小侧隙齿轮传动装置各种组合形式和标记方法

    小侧隙齿轮减速电动机(M类设计)的主要技术性能数据
    小侧隙齿轮减速电机(M类设计)的主要技术性能数据列于下表。表中n1是电动机转速(r/min);n2是输出轴转速(r/min);i是传动比;C是负载容量;T2是输出轴转矩(N·m);P1是输入功率(kW)。表中数据仅适用于供电频率为50Hz的场合。
    值得注意的是:为了保证齿轮减速电动机能适用于不同的工况条件,在同一输出转速的情况下,可能选用2~3种相邻机座号的齿轮减速器
    例:P1=0.75kW,n1=1380r/min,n2=23r/min时可以有三种选择。
    05机座  GFL05-2M□□□080-32  i=58.667  C=0.8
    06机座  GFL06-2M□□□080-32  i=59.481  C=1.6
    07机座  GFL07-2M□□□080-32  i=58.667  C=2.4
    因篇幅限制,在下面的技术性能表中有所删节而未全部列出机座号。需要时可与伦茨公司联系或查阅产品样本。
小侧隙齿轮减速电动机的技术性能
, ,
n2/(r/min)
T2/(N·m)
i
c
型号
P1=0.25kW  n1=1400r/min
111
101
69
63
51
43
38
35
31
27
24
22
20
17
15
21
23
34
37
46
54
60
67
75
86
97
105
118
134
151
12.571
13.878
20.286
22.127
27.524
32.344
36.444
40.233
45.333
52.067
58.667
63.190
71.200
50.762
91.000
5.5
5.5
5.5
4.5
3.8
4.5
4.0
3.8
3.2
3.1
2.5
2.3
2.1
1.4
1.4
GFL05-2M□□□071-12
GFL05-2M□□□071-12
GFL05-2M□□□071-12
GFL05-2M□□□071-12
GFL05-2M□□□071-12
GFL05-2M□□□071-12
GFL05-2M□□□071-12
GFL05-2M□□□071-12
GFL05-2M□□□071-12
GFL05-2M□□□071-12
GFL05-2M□□□071-12
GFL05-2M□□□071-12
GFL05-2M□□□071-12
GFL05-2M□□□071-12
GFL05-2M□□□071-12
P1=0.37kW  n1=1390r/min
111
100
69
63
43
38
35
31
27
24
22
20
17
15
31
34
50
55
80
90
99
112
128
145
156
176
199
224
12.571
13.878
20.286
22.127
32.344
36.444
40.233
45.333
52.067
58.667
63.190
71.200
80.762
91.000
3.7
3.7
3.7
3.0
3.0
2.7
2.6
2.2
2.1
1.7
1.5
1.4
0.9
0.9
GFL05-2M□□□071-32
GFL05-2M□□□071-32
GFL05-2M□□□071-32
GFL05-2M□□□071-32
GFL05-2M□□□071-32
GFL05-2M□□□071-32
GFL05-2M□□□071-32
GFL05-2M□□□071-32
GFL05-2M□□□071-32
GFL05-2M□□□071-32
GFL05-2M□□□071-32
GFL05-2M□□□071-32
GFL05-2M□□□071-32
GFL05-2M□□□071-32
P1=0.55kW  n1=1400r/min
155
141
129
111
101
88
82
69
63
56
51
43
38
35
31
27
24
22
19
17
15
33
36
40
46
51
58
62
74
81
90
100
118
133
146
165
189
216
233
263
295
332
9.010
9.946
10.880
12.571
13.878
15.904
17.000
20.286
22.127
24.850
27.524
32.344
36.444
40.233
45.333
52.067
59.481
64.080
72.189
81.000
91.250
4.7
4.7
4.7
4.4
4.4
4.6
3.9
3.6
3.0
3.0
2.8
2.3
1.8
1.8
1.5
1.4
2.3
2.1
1.9
1.3
1.3
GFL05-2M□□□080-12
GFL05-2M□□□080-12
GFL05-2M□□□080-12
GFL05-2M□□□080-12
GFL05-2M□□□080-12
GFL05-2M□□□080-12
GFL05-2M□□□080-12
GFL05-2M□□□080-12
GFL05-2M□□□080-12
GFL05-2M□□□080-12
GFL05-2M□□□080-12
GFL05-2M□□□080-12
GFL05-2M□□□080-12
GFL05-2M□□□080-12
GFL05-2M□□□080-12
GFL05-2M□□□080-12
GFL06-2M□□□080-12
GFL06-2M□□□080-12
GFL06-2M□□□080-12
GFL06-2M□□□080-12
GFL06-2M□□□080-12
P1=0.75kW  n1=1380r/min
153
139
127
110
99
87
81
68
62
56
50
43
38
34
30
27
24
23
24
22
19
17
15
45
50
55
63
70
80
86
102
111
125
139
163
183
203
228
262
295
299
295
323
363
408
459
9.010
9.946
10.880
12.571
13.878
15.904
17.000
20.286
22.127
24.850
27.524
32.344
36.444
40.233
45.333
52.067
58.667
59.481
58.667
64.080
72.189
81.000
91.250
3.4
3.4
3.4
3.2
3.2
3.4
2.8
2.6
2.2
2.1
2.0
1.7
1.3
1.3
1.1
1.0
0.8
1.6
2.4
1.5
1.4
1.0
1.0
GFL05-2M□□□080-32
GFL05-2M□□□080-32
GFL05-2M□□□080-32
GFL05-2M□□□080-32
GFL05-2M□□□080-32
GFL05-2M□□□080-32
GFL05-2M□□□080-32
GFL05-2M□□□080-32
GFL05-2M□□□080-32
GFL05-2M□□□080-32
GFL05-2M□□□080-32
GFL05-2M□□□080-32
GFL05-2M□□□080-32
GFL05-2M□□□080-32
GFL05-2M□□□080-32
GFL05-2M□□□080-32
GFL05-2M□□□080-32
GFL06-2M□□□080-32
GFL07-2M□□□080-32
GFL06-2M□□□080-32
GFL06-2M□□□080-32
GFL06-2M□□□080-32
GFL06-2M□□□080-32
P1=1.1kW  n1=1410r/min
200
181
157
142
130
112
102
89
83
70
64
57
51
44
39
35
31
27
24
22
20
18
16
51
56
65
72
79
91
100
115
123
147
160
180
199
234
263
295
332
382
430
457
515
577
650
7.040
7.771
9.010
9.946
10.880
12.571
13.878
15.904
17.000
20.286
22.127
24.850
27.524
32.344
36.444
40.800
45.963
52.800
59.481
63.190
71.200
79.875
90.000
4.8
4.5
3.8
3.8
3.5
2.8
2.7
2.3
2.2
1.8
1.5
1.5
1.4
1.2
0.9
1.9
1.5
1.4
1.1
2.3
1.9
1.4
1.4
GFL05-2M□□□090-12
GFL05-2M□□□090-12
GFL05-2M□□□090-12
GFL05-2M□□□090-12
GFL05-2M□□□090-12
GFL05-2M□□□090-12
GFL05-2M□□□090-12
GFL05-2M□□□090-12
GFL05-2M□□□090-12
GFL05-2M□□□090-12
GFL05-2M□□□090-12
GFL05-2M□□□090-12
GFL05-2M□□□090-12
GFL05-2M□□□090-12
GFL05-2M□□□090-12
GFL06-2M□□□090-12
GFL06-2M□□□090-12
GFL06-2M□□□090-12
GFL06-2M□□□090-12
GFL07-2M□□□090-12
GFL07-2M□□□090-12
GFL07-2M□□□090-12
GFL07-2M□□□090-12
P1=1.5kW  n1=1420r/min
202
183
158
143
131
113
102
89
84
70
64
57
52
43
38
35
31
27
24
23
20
18
16
69
76
88
97
106
123
136
156
166
198
217
243
269
321
362
399
450
517
574
618
697
782
881
7.040
7.771
9.010
9.946
10.880
12.571
13.878
15.904
17.000
20.286
22.127
24.850
27.524
32.800
36.951
40.800
45.963
52.800
58.667
63.190
71.200
79.875
90.000
3.5
3.3
2.8
2.8
2.6
2.0
2.0
1.7
1.7
1.4
1.1
1.1
1.0
1.7
1.4
1.4
1.1
1.1
1.7
1.7
1.4
1.0
1.0
GFL05-2M□□□090-32
GFL05-2M□□□090-32
GFL05-2M□□□090-32
GFL05-2M□□□090-32
GFL05-2M□□□090-32
GFL05-2M□□□090-32
GFL05-2M□□□090-32
GFL05-2M□□□090-32
GFL05-2M□□□090-32
GFL05-2M□□□090-32
GFL05-2M□□□090-32
GFL05-2M□□□090-32
GFL05-2M□□□090-32
GFL06-2M□□□090-32
GFL06-2M□□□090-32
GFL06-2M□□□090-32
GFL06-2M□□□090-32
GFL06-2M□□□090-32
GFL07-2M□□□090-32
GFL07-2M□□□090-32
GFL07-2M□□□090-32
GFL07-2M□□□090-32
GFL07-2M□□□090-32
P1=2.2kW  n1=1400r/min
199
180
155
141
129
111
101
88
82
69
60
56
49
43
38
35
31
27
24
23
20
18
16
102
113
131
145
158
183
202
231
247
295
337
367
413
477
538
577
650
758
854
907
1022
1146
1292
7.040
7.771
9.010
9.946
10.880
12.571
13.878
15.904
17.000
20.286
23.175
25.200
28.389
32.800
36.951
39.642
44.667
52.067
58.667
62.300
70.211
78.750
88.750
2.4
2.3
1.9
1.9
1.7
1.4
1.4
1.2
1.1
0.9
1.5
1.5
1.2
1.2
0.9
1.9
1.5
1.5
1.1
2.3
2.3
1.5
1.5
GFL05-2M□□□100-12
GFL05-2M□□□100-12
GFL05-2M□□□100-12
GFL05-2M□□□100-12
GFL05-2M□□□100-12
GFL05-2M□□□100-12
GFL05-2M□□□100-12
GFL05-2M□□□100-12
GFL05-2M□□□100-12
GFL05-2M□□□100-12
GFL06-2M□□□100-12
GFL06-2M□□□100-12
GFL06-2M□□□100-12
GFL06-2M□□□100-12
GFL06-2M□□□100-12
GFL07-2M□□□100-12
GFL07-2M□□□100-12
GFL07-2M□□□100-12
GFL07-2M□□□100-12
GFL09-2M□□□100-12
GFL09-2M□□□100-12
GFL09-2M□□□100-12
GFL09-2M□□□100-12
P1=3kW  n1=1400r/min
199
180
155
141
129
111
101
88
77
68
60
56
49
43
38
35
31
27
24
22
20
18
16
140
154
179
197
216
250
275
316
361
408
460
500
563
642
723
787
887
1033
1164
1254
1394
1563
1763
7.040
7.771
9.010
9.946
10.880
12.571
13.878
15.904
18.169
20.571
23.175
25.200
28.389
32.344
36.444
39.642
44.667
52.067
58.667
63.190
70.211
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88.750
1.8
1.7
1.4
1.4
1.3
1.0
1.0
0.9
1.4
1.3
1.1
1.1
0.9
1.7
1.4
1.4
1.1
1.1
0.8
0.6
1.7
1.1
1.1
GFL05-2M□□□100-32
GFL05-2M□□□100-32
GFL05-2M□□□100-32
GFL05-2M□□□100-32
GFL05-2M□□□100-32
GFL05-2M□□□100-32
GFL05-2M□□□100-32
GFL05-2M□□□100-32
GFL06-2M□□□100-32
GFL06-2M□□□100-32
GFL06-2M□□□100-32
GFL06-2M□□□100-32
GFL06-2M□□□100-32
GFL07-2M□□□100-32
GFL07-2M□□□100-32
GFL07-2M□□□100-32
GFL07-2M□□□100-32
GFL07-2M□□□100-32
GFL07-2M□□□100-32
GFL07-2M□□□100-32
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136
117
100
92
81
72
64
59
52
45
40
37
33
1311
1426
1721
1872
2047
2384
2777
3037
3422
3874
4365
4746
5348
6177
6960
7571
8531
6.864
7.466
9.010
9.799
10.720
12.480
14.538
15.904
17.920
20.286
22.857
24.850
28.000
32.344
36.444
39.642
44.667
1.6
1.5
2.1
2.0
1.9
1.4
1.3
1.2
1.1
1.0
0.9
0.9
0.8
1.4
1.2
1.1
1.0
GFL09-2M□□□200-32
GFL09-2M□□□200-32
GFL11-2M□□□200-32
GFL11-2M□□□200-32
GFL11-2M□□□200-32
GFL11-2M□□□200-32
GFL11-2M□□□200-32
GFL11-2M□□□200-32
GFL11-2M□□□200-32
GFL11-2M□□□200-32
GFL11-2M□□□200-32
GFL11-2M□□□200-32
GFL11-2M□□□200-32
GFL14-2M□□□200-32
GFL14-2M□□□200-32
GFL14-2M□□□200-32
GFL14-2M□□□200-32
P1=37kW  n1=1460r/min
213
196
162
149
136
117
100
92
82
72
65
60
53
45
40
37
33
1611
1753
2115
2300
2516
2930
3413
3733
4207
4762
5276
5741
6468
7593
8555
9306
10485
6.864
7.466
9.010
9.799
10.720
12.480
14.538
15.904
17.920
20.286
22.476
24.456
27.556
32.344
36.444
39.642
44.667
2.1
2.0
1.7
1.6
1.5
1.2
1.1
1.0
0.9
0.8
1.6
1.5
1.3
1.1
1.0
0.9
0.8
GFL11-2M□□□225-12
GFL11-2M□□□225-12
GFL11-2M□□□225-12
GFL11-2M□□□225-12
GFL11-2M□□□225-12
GFL11-2M□□□225-12
GFL11-2M□□□225-12
GFL11-2M□□□225-12
GFL11-2M□□□225-12
GFL11-2M□□□225-12
GFL14-2M□□□225-12
GFL14-2M□□□225-12
GFL14-2M□□□225-12
GFL14-2M□□□225-12
GFL14-2M□□□225-12
GFL14-2M□□□225-12
GFL14-2M□□□225-12
P1=45kW  n1=1475r/min
215
198
164
151
138
118
101
93
84
74
66
60
54
46
41
37
1940
2110
2546
2769
3029
3527
4108
4494
4974
5637
6352
6911
7787
9140
10299
11203
6.864
7.466
9.010
9.799
10.720
12.480
14.538
15.904
17.600
19.948
22.476
24.456
27.556
32.344
36.444
39.642
1.7
1.7
1.4
1.3
1.3
1.0
0.9
0.8
1.7
1.5
1.3
1.2
1.1
0.9
0.8
0.8
GFL11-2M□□□225-22
GFL11-2M□□□225-22
GFL11-2M□□□225-22
GFL11-2M□□□225-22
GFL11-2M□□□225-22
GFL11-2M□□□225-22
GFL11-2M□□□225-22
GFL11-2M□□□225-22
GFL14-2M□□□225-22
GFL14-2M□□□225-22
GFL14-2M□□□225-22
GFL14-2M□□□225-22
GFL14-2M□□□225-22
GFL14-2M□□□225-22
GFL14-2M□□□225-22
GFL14-2M□□□225-22
    小侧隙齿轮减速电机的外形及安装尺寸列于下表中。
GFL□□-2MH□R型减速电机的外形和安装尺寸    (mm)

GFL□□-2MH□R型减速电机的外形和安装尺寸



齿轮减速电动机
GFL□□-2MH□R
电动机机座型号
071
080
090
100
112
132
12
32
12
32
12
32
12
32
22
32
22
32
电动机
g
142
156
178
194
194
222
222
262
g1
制动电动机
111
111
126
143
143
167
167
196
128
128
141
159
159
167
167
196
k1
176
225
242
280
310
323
343
409
k2
145
145
180
180
180
222
222
265
△k
制动器
60
63
73
80
80
85
85
109
强迫通风
53
70
86
91
91
96
96
108
强迫通风+制动器
113
133
168
174
174
187
187
222
减速器型号
齿轮减速器
总长度
k
o
o1
p*
p1
a
a4
05
165
140
252
78
112.5
18.5
327
376
403
441
471
 
 
 
06
206
160
315
98
140
22
340
389
416
454
484
503
523
 
07
256
200
386
118
173
29
 
422
449
487
517
536
556
630
09
318
240
486
149
220
37.5
 
 
483
521
551
570
590
664
11
395
290
600
181
276.5
50
 
 
 
562
592
611
631
705
14
490
350
740
228
339
65
 
 
 
 
 
656
676
750
减速器型号
空心轴
止口圆
转矩板
d
(H7)
l
d1
l1
u
(JS9)
t
(+0.2)
a1
b1
(H7)
e1
f1
i1
s1
a7
a8
c6
s6
k6
k7
05
30
35
140
50
124
8
10
33.3
38.3
118
80
100
4
4
M8×15
29
155
16
14
35
38
06
40
45
160
65
140
12
14
43.3
48.8
140
100
120
4
5
M10×16
35
195
20
14
46
46
07
50
55
200
75
175
14
16
53.8
59.3
165
115
140
5
5
M12×18
44
240
25
18
56
56
09
60
70
240
95
210
18
20
64.4
74.9
205
145
175
6
5
M16×24
50
300
32
22
70
70
11
70
80
290
105
250
20
22
74.9
85.4
240
140
205
6
6
M20×32
65
375
40
26
84
90
14
100
350
135
305
28
106.4
290
170
250
6
7
M24×35
80
455
50
32
100
114
GFL□□-2MV□R型减速电机外形和安装尺寸    (mm)
GFL□□-2MV□R型减速电机外形和安装尺寸
齿轮减速电动机
GFL□□-2MV□R
电动机机座型号
071
080
090
100
112
132
12
32
12
32
12
32
12
32
22
32
22
32
电动机
g
142
156
178
194
194
222
222
262
g1
制动电动机
111
111
126
143
143
167
167
196
128
128
141
159
159
167
167
196
k1
176
225
242
280
310
323
343
409
k2
145
145
180
180
180
222
222
265
△k
制动器
60
63
73
80
80
85
85
109
强迫通风
53
70
86
91
91
96
96
108
强迫通风+制动器
113
133
168
174
174
187
187
222
减速器型号
齿轮减速器
总长度
k
o
o1
p*
p1
a
a4
05
165
196
252
78
112.5
18.5
387
436
463
501
531
 
 
 
06
206
235
315
98
140
22
420
469
496
534
564
583
603
 
07
256
295
386
118
173
29
 
522
549
587
617
636
656
730
09
318
355
486
149
220
37.5
 
 
603
641
671
690
710
784
11
395
444
600
181
276.5
50
 
 
 
722
752
771
791
865
14
490
543
740
228
339
65
 
 
 
 
 
856
876
950
减速机型号
实心轴
止口器
转矩板
d
l
l1
l2
d2
u
t
a1
b1
(H7)
e1
f1
i1
s1
a7
a8
c6
s6
k6
k7
05
30
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6
45
M10
8
33
118
80
100
4
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M8×15
29
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14
35
38
06
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63
M16
12
43
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100
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4
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M10×16
35
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46
07
50
100
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M16
14
53.5
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115
140
5
105
M12×18
44
240
25
18
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56
09
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100
M20
18
64
205
145
175
6
125
M16×24
50
300
32
22
70
70
11
80
160
15
125
M20
22
85
240
140
205
6
166
M20×32
65
375
40
26
84
90
14
100
200
18
160
M24
28
106
290
170
250
6
207
M24×35
80
455
50
32
100
114
    注:d≤50mm:k6。
    d>50mm:m6。
GFL□□-2MVCK型减速电机外形和安装尺寸    (mm)
GFL□□-2MVCK型减速电机外形和安装尺寸
齿轮减速电动机
GFL□□-2MVCK
电动机机座型号
071
080
090
100
112
132
12
32
12
32
12
32
12
32
22
32
22
32
电动机
g
142
156
178
194
194
222
222
262
g1
制动电动机
111
111
126
143
143
167
167
196
128
128
141
159
159
167
167
196
k1
176
225
242
280
310
323
343
409
k2
145
145
180
180
180
222
222
265
△k
制动器
60
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80
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85
109
强迫通风
53
70
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91
91
96
96
108
强迫通风+制动器
113
133
168
174
174
187
187
222
减速机型号
齿轮减速器
总长
k
o
o1
p*
p1
a
a4
k8
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165
229
252
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18.5
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534
564
 
 
 
06
206
276
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140
22
55
461
510
537
575
605
624
644
 
07
256
350
386
118
173
29
72
 
577
604
642
672
691
711
785
09
318
415
486
149
220
37.5
77
 
 
663
701
731
750
770
844
11
395
504
600
181
276.5
50
85
 
 
 
782
812
831
851
925
14
490
603
740
228
339
65
89
 
 
 
 
 
916
936
1010
减速器型号
实心轴
输入轴法兰
d
l
l1
l2
d2
u
t
a2
b2
j7
c2
e2
f2
i2
s2
05
30
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6
45
M10
8
33
200
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165
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06
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M16
12
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12
14.5
165
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3.5
4
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4×11
4×14
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100
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M16
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53.5
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14.5
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265
4
100
4×14
09
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100
M20
18
64
350
250
18
300
4
120
4×18
11
80
160
15
125
M20
22
85
400
450
300
350
20
22
350
400
5
160
4×18
8×18
14
100
200
18
160
M24
28
106
450
350
22
400
5
200
8×18
    注:d≤50mm:k6。
        d>50mm:m6。
    校核作用在减速器输出轴上的力
    减速器输出轴外伸轴头上作用的径向力Fr和轴向力F。如下图所示。Fr和Fa必须小于许用值。
校核作用在减速器输出轴上的力
    计算中用到的作用力方向系数fa见下图;作用力位置系数fw见下图。表列的径向力Frtab、轴向力Fatab、最大径向力Frmax见下表。

校核作用在减速器输出轴上的力

校核作用在减速器输出轴上的力

输出轴端设计型式为VCK(实力轴、有法兰,带定心法兰对中)的径向力和轴向力    (N)
输出轴转速n2
/(r/min)
不同减速器机座号的Frtab和Fatab
05
06
07
09
11
14
Frtab
Fatab
Frtab
Fatab
Frtab
Fatab
Frtab
Fatab
Frtab
Fatab
Frtab
Fatab
400
4300
3100
6000
4300
6400
6100
7800
4400
12500
6800
15800
4000
250
5100
3900
7100
5500
7500
6500
9500
6000
14900
9000
19400
6000
160
6100
4800
8300
6500
8900
7000
11500
8200
17700
11000
23000
10000
100
6700
6400
9800
8500
10400
9500
13900
12000
21200
16000
28000
13000
63
6900
6600
10000
10000
12000
11500
15000
15000
25200
21000
35600
22000
40
7000
6600
10000
10000
13000
11500
15000
18000
30000
25000
43000
29000
25
7000
6600
10000
10000
13500
11500
15000
21000
30000
27000
43000
35000
≤16
7000
6600
10000
10000
14000
11500
15000
21000
30000
27000
43000
35000
Frmax
7400
11000
16000
16000
32000
46000
    注:1、表中Frtab是径向力作用在轴头中间(X=1/2)的数值。
        2、表中Fatab只适用于Fr=0的情况下;当Fr≠0和Fa≠0时,可与我公司联系。
输出轴端设计型式为V□R(实心轴、不带法兰) 的径向力和轴向力         (N)
输出轴转速n2
/(r/min)
不同减速器机座号的Frtab和Fatab
05
06
07
09
11
14
Frtab
Fatab
Frtab
Fatab
Frtab
Fatab
Frtab
Fatab
Frtab
Fatab
Frtab
Fatab
400
2300
2800
3200
4000
3400
3400
3700
3100
5500
4700
47000
1800
250
2800
3600
3900
5200
4200
4700
4900
4800
6700
6500
54000
4000
160
3400
4200
4700
6000
5300
6000
6300
6500
8500
8000
62000
6200
100
4100
5900
5800
8500
6600
8500
8200
10000
11000
14000
65000
9000
63
5100
6600
7100
10000
8200
12000
10700
15000
14200
19000
65000
15000
40
5600
6600
8600
10000
10200
14000
14000
20000
18300
25000
65000
25000
25
5900
6600
9000
10000
12000
14000
18000
21000
23000
27000
65000
35000
≤16
6200
6600
9000
10000
12000
14000
18000
21000
23000
27000
65000
35000
Frmax
7000
11000
15000
22000
28000
65000
    注:同上表表注。
输出轴端设计型式为H□□(实心轴)、S□□(装热压配合盘的空心轴)
的径向力和轴向力                 (N)
输出轴转速n2
/(r/min)
不同减速器机座号的Frtab和Fatab
05
06
07
09
11
14
Frtab
Fatab
Frtab
Fatab
Frtab
Fatab
Frtab
Fatab
Frtab
Fatab
Frtab
Fatab
400
3000
2800
4300
4000
4300
3400
5000
3100
7300
4700
5600
1800
250
3600
3600
5200
5200
5300
4700
6500
4800
8700
6500
7500
4000
160
4200
4200
6100
6000
6600
6000
8300
6500
11100
8000
10300
6200
100
5100
5900
7500
8500
8400
8500
10900
10000
14400
14000
14100
9000
63
6400
6600
9000
10000
10300
12000
14200
15000
18500
19000
19300
15000
40
7100
6600
11000
10000
13000
14000
18400
20000
23800
25000
26500
25000
25
7500
6600
12000
10000
15000
14000
24000
21000
30000
27000
36200
35000
≤16
8000
6600
12000
10000
16000
14000
24000
21000
30000
27000
45000
35000
Frmax
10000
15000
2000
3000
38000
56000
    注:同上表表注。
    用于IEC标准电动机安装法兰的减速器输入轴结构见下图(粗实线部分)。

N类设计的输入轴

    不同型号减速器的传动比范围列于下表。
不同型号减速器的传动比范围
IEC
电动机
型号
伦茨传
动装置
型号
电动机轴的尺寸
d×lmin  d×lmax
/(mm×mm)
安装
位置
法兰
型号
不同型号减速器传动比
GFL05
GFL06
GFL07
GFL09
GFL11
GFL14
71
1B
14×30
14×30
B14
C105
20~90
50~90
 
 
 
 
80
1C
19×25
19×40
B14
C160
9~71
31.5~90
50~90
 
 
 
90
1D
24×50
24×50
B14
C160
7.1~45
14~71
28~90
50~90
 
 
100
112
1E
28×30
28×60
B14
C160
7.1~25
7.1~45
14~71
31.5~90
50~90
 
100
112
1F
28×30
28×60
B14
C160
 
 
7.1~45
14~71
31.5~90
 
132
1G
38×80
38×80
B5
A300
 
 
7.1~25
7.1~45
16~71
31.5~90
160
1H
42×110
42×110
B5
A350
 
 
7.1~18
7.1~28
7.1~45
16~71
180
2H
48×110
48×110
B5
A350
 
 
 
7.1~28
7.1~45
16~71
200
1K
55×110
55×110
B5
A400
 
 
 
7.1~14
7.1~28
7.1~45
225
2K
60×140
60×140
B5
A450
 
 
 
 
7.1~28
7.1~45
    W类设计的输入轴属于自由输入轴,有三种可能的组合型式,如下图所示。

W类设计的输入轴

    对于每一种减速器机座,可以有几种传动型式,不同型号减速器的传动比范围列于下表。
不同型号减速器的传动比范围
轴头尺寸/mm
(d×l)
伦茨传动装置型号
不同型号减速器的传动比
GFL05
GFL06
GFL07
GFL09
GFL11
GFL14
14×35
1B
20~90
 
 
 
 
 
14×40
1C
9~71
31.5~90
 
 
 
 
19×50
1D
7.1~45
14~71
28~90
 
 
 
24×60
1E
 
7.1~45
14~71
31.5~90
 
 
28×80
1F
 
7.1~28
7.1~45
14~71
31.5~90
 
38×100
1G
 
 
7.1~25
7.1~45
16~71
31.5~90
42×110
1H
 
 
 
7.1~28
7.1~45
16~71
42×110
1K
 
 
 
 
7.1~28
7.1~45
    输入轴上作用的径向力Fr和轴向力Fa如下图所示。

W类设计的输入轴

    必要时要校核作用在减速器外伸轴头上的力;计算中用到的Frtab、Fatab和Frmax见下表;fa见下图(上);fw见下图(下)。

W类设计的输入轴

W类设计的输入轴

W类设计输入轴端给定的径向力和轴向力   (N)
输入轴转速
n1
/(r/min)
不同传动装置型号的Frtab,Fatab
1B
1C
1D
1E
1F
1G
1H
1K
Frtab
Fatab
Frtab
Fatab
Frtab
Fatab
Frtab
Fatab
Frtab
Fatab
Frtab
Fatab
Frtab
Fatab
Frtab
Fatab
700
830
1200
1150
1400
1470
1500
2140
1600
3200
2800
4000
4500
5000
6000
8500
10000
1400
570
770
780
900
1000
740
1400
800
2200
1700
3200
2000
4000
2500
7000
5300
2800
440
530
590
620
770
470
940
460
1700
1100
2300
1600
3000
2000
5000
3500
Frmax
1850
1650
3000
4900
5600
8000
10000
12000
    注:1.表中Frtab是径向力作用在轴头中间位置(X=l/2,上图)时的数值。
        2.表中Fatab仅适用于Fr=0的场合;当Fr≠0和Fa≠0,可与我公司联系。
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