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行星摆线针轮减速机
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产品展示

变幅摆线齿轮减速机型号标记及替代型号对照表

型号标记
	1	减速机代号				ZB—表示变幅摆线齿轮减速机
	2	机座代号				W—表示卧式机座，包括ZBW、ZBWD型
						L—表示立式机座，包括ZBL、ZBLD型
	3	带电机型代号				D—表示带电机型，双轴型省略
	4	机座号				0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12
	5	传动比				6.5—10000
	6	输入功率				25W—370W，0.55kW—75kW
替代型号对照表	变幅摆线齿轮减速机			摆线针轮减速机
	JB/T2982—94			天津标准							原机械部标准				上海标准
	ZBW		ZBL	单级			双级		三级		单级		双级		单级		双级
				XW	XL		XWE	XLE	XWS	XLS	BW	BL	BWE	BLE	BW	BL	BW	BL
	0			0
	1			1							10
	2			2							12				10
	3			3							15		1512		11
	4			4			42		420		18		1815		12		120
	5			5			53				22		2218		13		131
	6			6			63				27		2718		14		142
	7			7			74		742
	8			8			85		853		33		3322		15		153
	9			9			95		953		39		3922		16		163
	10			10			106		1063		45		4527		17		174
	11			11			117		1174		55		5527		18		185
	12			12			128		1285		65		6533		19		196

ZB变幅摆线齿轮减速机传动比计算

变幅摆线齿轮减速机传动比计算

传动原理图
传动结构图
传动比计算	1.Z1、Z2为高速级齿轮副齿数； 2.Z3、Z4为低速级齿轮副齿数； 3.Z1、Z4为双联行星齿轮； 4.“-”表示输入输出方向相反	1.Z1、Z2为高速级齿轮副齿数； 2.Z3、Z4为低速级齿轮副齿数； 3.Z1、Z3为双联行星齿轮； 4.“+”表示输入输出方向相同

ZB变幅摆线齿轮减速机传动原理及性能特点

变幅摆线齿轮减速机传动原理及性能特点

传

动

原

理

该机采用新型变幅摆线少齿差行星传动原理，将两级内啮合齿轮副齿形设计为互为全包络的变幅摆线等距曲线，实现了由摆线齿轮传动替代摆线针轮传动的重大突破。其传动原理为：Z1与Z2构成高速级齿轮副，替代“针齿轮副”传动减速；Z3与Z4构成低速级齿轮副，替代“柱销式输出机构”传动减速；当传动比i=6.5-87时，Z1与Z4构成双联行星齿轮，替代摆线针轮减速机单级单台传动减速；当传动比i=121-10000时，Z1与Z3构成双联行星齿轮，替代摆线针轮减速机两级两台或三级三台传动减速，系一种优质节能型高性价比齿轮减速机。

性

能

特

点

硬齿面——齿轮副采用“45钢调质—插齿—高频淬火—精插修正热变形”制造工艺，芯部硬度为

HB250～280，齿面硬度为HRC45～50；

高承载——齿轮副采用“硬齿面”、“一齿差”、“变幅摆线等距曲线齿形”,齿面接触强度高，同时

啮合齿数多，且主要受力齿趋于“全齿面密缝接触”，并能在互为全包络的齿面密缝间

形成高压油膜强制润滑，故运转平稳，传动效率高，抗过载、耐冲击能力强，其承载能

力得到全面提升；

低噪声——齿轮副采用“变幅摆线等距曲线齿形”和精插修形工艺，齿形完整圆滑，齿面光洁耐磨，

且插齿刀具的齿形设计是通过专门的计算机软件设计的，设计精度达到0.0001mm,充分

保证了齿轮副啮合轨迹的一致性，其噪声温升得到有效控制；

大速比——结构繁琐的“针齿轮”、“柱销式输出机构”被革除后，两级内啮合齿轮副采用常规插齿

工艺即可制造，单机传动比通过双联行星齿轮互换即可在i=6.5-10000范围内任意变

化；既解决了摆线针轮减速机开发生产需昂贵专用设备的大投入问题，又解决了摆线针

轮减速机在大传动比时需“两级两台或三级三台串接减速”的高成本问题。

该产品经江苏省质量技术监督局、南通市质量技术监督局检测，其承载能力、传动效率、振动、噪声、温升和使用寿命等主要技术性能指标，均达到或超过《JB/T2982-94》摆线针轮减速机国家标准，且外形和安装联结尺寸也与标准相同，是摆线针轮减速机理想的更新换代产品。

ZB变幅摆线齿轮减速机承载能力

变幅摆线齿轮减速机承载能力

	0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
	35	120	150	250	540	1275	2255	2650	4510	8820	11760	21560	29400
11	0.25	0.37	0.75	2.2	4	7.5	11	15	18.5	22	45	55	75
17	0.25	0.37	0.75	1.5	4	7.5	11	15	18.5	22	45	55	75
23	0.18	0.37	0.75	1.5	3	5.5	11	11	18.5	18.5	37	55	75
29	0.18	0.37	0.55	1.1	2.2	5.5	11	11	15	18.5	30	55	75
35	0.18	0.37	0.55	1.1	1.5	4	7.5	11	15	18.5	22	37	75
43	0.12	0.25	0.37	0.75	1.5	3	5.5	7.5	11	15	22	37	55
59	0.09	0.25	0.37	0.55	1.1	2.2	4	5.5	7.5	11	18.5	30	45
71	0.06	0.18	0.25	0.55	1.1	1.5	3	4	7.5	11	18.5	22	30
87	0.06	0.12	0.25	0.37	0.75	1.5	2.2	4	7.5	11	15	22	30
121	0.04	0.12	0.18	0.25	0.75	1.5	2.2	4	5.5	7.5	11	18.5	22
187	0.025	0.09	0.12	0.18	0.55	1.1	2.2	3	4	7.5	11	15	18.5
289	-	0.06	0.09	0.12	0.37	0.75	1.5	2.2	3	5.5	7.5	11	18.5
385	-	0.04	0.06	0.12	0.25	0.55	1.1	1.5	2.2	4	5.5	11	15
473	-	-	0.06	0.09	0.25	0.55	1.1	1.1	2.2	3	4	7.5	11
595	-	-	-	0.09	0.18	0.37	0.75	0.75	1.5	3	4	7.5	11
731	-	-	-	-	0.12	0.37	0.55	0.55	1.1	2.2	3	5.5	7.5
841	-	-	-	-	0.12	0.25	0.55	0.55	1.1	1.5	2.2	5.5	7.5
1003	-	-	-	-	-	0.18	0.37	0.37	0.75	1.5	2.2	4	5.5
1225	-	-	-	-	-	0.18	0.37	0.37	0.75	1.1	2.2	4	5.5
1505	-	-	-	-	-	-	0.25	0.25	0.55	1.1	1.5	3	4
1849	-	--	-	-	-	-	0.25	0.25	0.55	0.75	1.1	2.2	3
2065	-	-	-	-	-	-	-	-	0.37	0.75	1.1	1.5	2.2
2537	-	-	-	-	-	-	-	-	--	0.55	0.75	1.5	2.2
3841	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	0.55	1.1	1.5
4189	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	0.55	0.75	1.1
5133	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	0.75	1.1
7569	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	-	0.55	0.75
输入转速r/min	1500								1000(红色部分)
输入转速r/min	1500								1500（透明部分）

ZBW、ZBWD卧式变幅摆线齿轮减速机外形和安装尺寸

ZBW、ZBWD卧式变幅摆线齿轮减速机外形和安装尺寸(mm)

ZBW、ZBWD
型号		0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
外形尺寸	H	146.5	175	175	240	275	356	425	460	529	614	706	883	1163
	M	84	120	120	150	195	260	335	380	440	560	600	810	1040
	N	144	180	210	290	330	420	430	470	530	620	690	880	1160
	DC	113	150	150	200	230	300	340	360	430	500	580	710	990
	A	84	159	159	192	240	310	352	390	448	552	612	809	1154
	L₁	125	202	214	266	320	416	476	529	600	723	813	1065	1462
安装尺寸	C	80	100	100	140	150	160	200	220	250	290	325	420	540
	G	36	60	101	151	169	206	125	145	155	186	230	324	485
	R	10	12	15	20	22	25	30	30	35	40	45	50	60
	E	60	90	90	100	145	150	275	320	380	480	500	330×2	420×2
	F	120	150	180	250	290	370	380	420	480	560	630	800	1050
	n-d	4-10	4-12	4-12	4-16	4-16	4-16	4-22	4-22	4-22	4-26	4-30	6-32	6-45
输入端尺寸	b₁	4	5	5	6	6	8	10	12	14	14	16	20	25
	h₁	11.5	17	17	20.5	24.5	33	38	43	48.5	53.5	60	76	95
	D₁	10	15	15	18	22	30	35	40	45	50	55	70	90
	l₁	15	25	25	35	40	45	54	65	70	80	100	120	150
输出端尺寸	b	5	8	8	10	14	16	18	22	25	28	28	32	45
	h	16	31	28	38	48.5	59	69	85	95	106	116	137	190
	D	14	25	25	35	45	55	65	80	90	100	110	130	180
	l	20	35	34	55	74	91	89	109	120	141	150	202	330

ZBL、ZBLD立式变幅摆线齿轮减速机外形和安装尺寸

ZBL、ZBLD立式变幅摆线齿轮减速机外形和安装尺寸（mm）

ZBL、ZBLD
型号		0	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12
外形尺寸	D₂	120	160	180	230	260	340	400	430	490	580	650	880	1160
	CF	57	111	115	143	161	219	262	279	335	382	438	598	796
	L₁	125	202	212	267	324	417	478	532	602	723	814	1050	1448
安装尺寸	D₄	80	110	130	170	200	270	316	345	400	455	520	680	900
	D₃	102	134	160	200	230	310	360	390	450	520	590	800	1020
	E	8	9	12	15	15	20	22	22	30	35	40	45	60
	P	3	3	3	4	4	4	5	5	6	8	10	10	10
	M	29	48	42	50	79	93	92	114	112	170	174	210	370
	n-d	6-10	4-12	6-12	6-12	6-12	6-12	8-16	8-18	12-18	12-22	12-22	12-38	8-39
输入端尺寸	b₁	4	5	5	6	6	8	10	12	14	14	16	20	25
	h₁	11.5	17	17	20.5	24	33	38	43	48.5	53.5	60	76	95
	D₁	10	15	15	18	22	30	35	40	45	50	55	70	90
	l₁	15	25	25	35	40	45	54	65	70	80	100	120	150
输出端尺寸	b	5	8	8	10	14	16	18	22	25	28	28	32	45
	h	16	31	28	38	48.5	59	69	85	95	106	116	137	190
	D	14	25	25	35	45	55	65	80	90	100	110	130	180
	l	20	35	34	45	63	79	80	98	110	129	140	184	320

ZB变幅摆线齿轮减速机的选用

变幅摆线齿轮减速机的选用

变幅摆线齿轮减速机是在每日八小时单向连续运转、载荷平稳的条件下设计的，当减速机实际工作时间和载荷性质与上述设计条件不符时，应以工作情况系数K进行修正，K值按下表确定。

原动机类型	工作条件	载荷性质
原动机类型	工作条件	稳定或略有变动	中等冲击	较大冲击
电动机	连续工作8小时/日	0.8	1.0	1.35
	8～10小时/日	1.0	1.2	1.5
	连续工作24小时/日	1.2	1.35	1.6

变幅摆线齿轮减速机根据以下情况选择

（1）减速机输入轴转速等于标准减速机额定转速时按下式选择：

P_负载xK/η≤P_许用

P_负载—————负载功率kW

K—————工况系数

η—————传动效率

P_许用—————减速机输入轴许用输入功率kW，见承载能力表。

（2）按减速机输出转矩选择机型时，一般稳定载荷及短期瞬时载荷不超过稳定载荷的160%，应按下式选择：

T_负载≤T_许用

T_负载—————负载工作转矩N·m

T_许用—————减速机输出轴许用输出转矩N·m，见承载能力表。

(3)当减速机短期瞬时载荷超过稳定载荷的160%时,按尖峰载荷选择:

T_max/1.6≤T_许用

Tmax—————负载最大尖峰转矩N·m

根据上述三种情况选型时,若满足则选型合适；若不满足则应选择较大型号。另外，在可能出现过载现象的场合，应加过载保护装置，防止减速机因传递过大转矩而损坏。

ZB变幅摆线齿轮减速机的润滑

变幅摆线齿轮减速机的润滑

（1）采用润滑油润滑时，注油量应加到油镜高度；拧开通气帽，即可注入润滑油；拧开放油塞，即可放出污油；建议采用N220、N320中极压齿轮油；

（2）微型机型采用润滑脂润滑时，注油量应充满减速机内腔的二分之一；拧开通气帽，即可用黄油枪注入润滑脂，建议采用二硫化钼（MoS2）油脂；

（3）采用润滑油润滑的减速机，出厂时未装润滑油，用户务必按规定加足润滑油；第一次加油运转一周后，应更换新油，并将内部油污放清。以后每3—6个月更换一次，运转中减速机内部储油量必须保持规定油面高度，不宜过多或过少；

（4）采用润滑脂润滑的减速机，出厂时已装润滑脂，更换油制度与润滑油一样。

ZB变幅摆线齿轮减速机的使用维护

变幅摆线齿轮减速机的使用维护

（1）本机适用于连续工作制，允许正反向运转；

（2）本机不宜承受过大轴向力，在给输入、输出轴安装联轴器时，配合不宜过紧，不可强力锤击，以防串轴损坏内部零件，建议热配或用压板压入；

（3）用联轴器联接工作机械与电机时，应使两轴心线同轴，其同轴度应小于联轴器允差；

（4）减速机安装后，用手转动应轻松灵活；

（5）本机必须牢固安装在刚性基础上，卧式底板平面与立式法兰平面应水平安装；若需倾斜时，以各运动元件能够润滑为原则；

（6）不定期检查轴承、油封，更换润滑油。

ZB变幅摆线齿轮减速机的用途

变幅摆线齿轮减速机的用途

ZB系列变幅摆线齿轮减速机（中国专利号00220435.5），系国家级重点科研课题《变幅摆线齿轮传动理论体系与推广应用》的应用实例之一。广泛应用于航空航天、起重运输、冶金、矿山、石油、化工、纺织、制药、食品、电力、建材、轻工和农机等各工业部门。

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传动原理图
传动结构图
传动比计算	1.Z1、Z2为高速级齿轮副齿数； 2.Z3、Z4为低速级齿轮副齿数； 3.Z1、Z4为双联行星齿轮； 4.“-”表示输入输出方向相反	1.Z1、Z2为高速级齿轮副齿数； 2.Z3、Z4为低速级齿轮副齿数； 3.Z1、Z3为双联行星齿轮； 4.“+”表示输入输出方向相同