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    起重机起升机构中，减速器输出轴与低速旋转的卷筒之间的联接通常采用齿轮联接盘、开式齿轮、齿式联轴器、用一根以三个轴承为支点的超静定轴或以两个轴承为支点的静定轴。齿轮联接盘多用于中小起重系列，结构紧凑，分组性好，形状复杂，加工费时，不便用于大起重量起重机；开式齿轮传动多用于大起重量（起重量大于80T）的起重机，用于进一步减速并增大电机与卷筒之间的距离，结构简单，齿轮裸露润滑不便，齿面极易磨损，齿轮失效快，采用齿式联轴器会使卷筒轴线距离变长，机构自重增大；采用静定或超静定轴的联接型式需设一根长轴，能缩短卷筒轴向尺寸，但装拆不便，减速器不能单独装配和试运转。这些联接型式各有优缺点。

    起重机卷筒用球面滚子联轴器由外套、球面滚子、半联轴器、内盖、外盖等件组成，见图4.107。半联轴器通过沿圆周分布的球面滚子与外套相联接，球面滚子嵌在半联轴器和外套之间的孔内，以传递转矩并承受径向力，兼起调心轴承的作用，可补偿减速器的输出轴与卷筒轴线之间的角位移，其机构与弹性柱销齿式联轴器相类似。使用时，半联轴器套装于减速器输出轴上，外套与钢丝绳卷筒用高强度螺栓联接，转矩和径向载荷通过球面滚子在半联轴器和外套之间传递。球面滚子联轴器具有补偿两轴相对位移的性能，结构紧凑，质量轻，可靠性高，安装方便，用于起重机小车上机构容易布置。适用于起重机起升机构的减速器与卷筒的联接及其他类似机构的联接。可作为传递转矩及支承径向载荷之用。工作温度范围为－25～80℃；传递公称转矩4000～800000N·m；许用径向力14500～450000N。

   

WJ型球面滚子联轴器基本参数和主要尺寸/mm

WJA型球面滚子联轴器基本参数和主要尺寸/mm

型号 公称转 矩Tn/ kN·m 许用径 向力 /kN d (H7) L D D1 D2 (h6) D3 n-d1 S (h9) l1 l2 l3 l4 α /(°) r C 磨损刻 度m1 转动惯 量I/ kg·m 质量 m/kg 孔 螺 栓 WJA1 4 14.5 40,42,45,48 84 250 220 160 85 6-14 M12 220 42 5 12 24 60 2 1.6 4 0.059 11.7 50,55 WJA 2 5 16.5 45,48,50,55 84 280 250 180 90 6-14 M12 250 42 5 12 24 60 2 1.6 4 0.093 14.7 60 107 2 14.5 WJA 3 7.1 18.5 48,50,55 84 320 280 200 95 6-18 M16 280 45 5 15 25 60 2.5 1.6 4 0.176 19.9 60,65 107 2 20 WJA 4 9 20 60,65,70,75 107 340 300 220 130 6-18 M16 300 45 5 15 25 60 2.5 2 4 0.253 27.1 80,85 132 26.9 WJA 5 14 31 70,75 107 360 320 240 150 6-18 M16 320 45 5 15 25 60 2.5 2 6 0.335 31.8 80,85,90,95 132 2.5 33.3 WJA 6 18 35 80,85,90,95 132 380 340 260 160 6-18 M16 340 45 5 15 25 60 2.5 2.5 6 0.451 39.4 100,110 167 39.8 WJA 7 22.4 38.5 80,85,90,95 132 400 360 280 170 6-18 M16 360 47 5 15 33 60 3 2.5 6 0.58 47 100,110,120 167 48 WJA 8 28 42 100,110,120 167 420 380 310 200 6-18 M16 380 47 5 15 33 60 3 2.5 6 0.91 66 130,140 202 3 64 WJA 9 35.5 49 100,110,120 167 450 400 340 230 6-22 M20 400 52 5 20 28 60 3 2.5 6 1.35 83 130,140,150 202 3 83.5 WJA10 71 115 130,140,150 202 550 500 420 280 6-22 M20 500 60 8 20 38 60 3 3 8 3.69 151 160,170,180 242 145 WJA11 112 125 160,170,180 242 580 530 450 300 8-22 M20 530 60 8 20 38 40 3 3 8 4.53 169 190,200 282 4 167 WJA12 180 150 190,200,220 282 650 600 530 360 8-22 M20 580 65 8 25 33 40 3 4 8 8.41 247 240,250 330 229 WJA13 315 250 200,220 282 680 630 560 400 24-22 M20 600 65 8 25 35 10 4 4 8 11.4 301 240,250,260 330 302 WJA14 400 300 240,250,260 330 710 660 600 440 24-26 M24 640 82 10 35 43 10 4 4 8 17.7 392 280,300 380 5 386 WJA15 500 340 240,250,260 330 780 730 670 500 24-26 M24 700 82 10 35 43 10 4 4 8 29 536 280,300,320 380 5 547 WJA16 630 380 280,300,320 380 850 800 730 550 24-26 M24 760 82 10 35 43 10 4 5 8 43.6 686 340,360,380 450 6 679     注：1.选用轴孔直径d和长度L在表列范围以外时，可与制造厂商定。           2.转动惯量和质量是按轴孔最小直径计算的近似值。