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上海寅通减速机总厂
Shanghai YinTong Reducer Company CO., LTD

产品展示

PL双轴伸行星减速机的外形尺寸图

PL双轴伸行星减速机的外形尺寸图

　
型号
　
PL40
PL60
PL90
PL120
PL160
　
级数
　
1
2
3
1
2
3
1
2
3
1
2
3
1
2
3
D1
安装孔分布圆
　
34
52
70
100
130
D2
安装螺孔
4×
M4×6
M5×8
M6×10
M10×16
M10×25
D3
输出轴径
h7
8
10
16
20
35
D4
轴肩
　
12
17
25
35
40
D5
定位凸台直径
h7
26
40
60
80
110
D6
外壳直径
　
40
60
80
115
160
L1
键长
　
10
15
20
30
45
L2
键到轴端距离
　
3.5
4
3
5
7
L3
轴长(自定位圆)
 
17
23
26
40
58
L4
轴长(自端面)
 
20
25
30
45
65
L5
躯体长
　
38.5
51.5
63.5
47
59
72
60.5
77.5
95
74
101
128
98.6
137.5
179
L6
电机法兰厚度
　
11.3
12.7
16
31
58
L7
躯体长
　
95.8
108.8
120.8
119.7
131.7
144.7
146.5
163.5
181
205
232
259
296.6
347.5
389
L8
凸台厚度
　
2
3
3
4
5
B1
键宽
　
2
3
5
6
10
H1
键高
　
8.8
11.2
18
22.5
38
Z
定位孔
　
M3×9
M5×9
M5×12
M6×16
M12×28
输入轴负载
径向
N
100
250
450
1000
1400
轴向
N
120
300
500
1300
1600

*L6=适配器长度，电机不同，L10的尺寸会有所变化，适配器将不同。

 

PL双轴伸行星减速机的型号

　
型号
　
PL40
PL60
PL90
PL120
PL160
　
级数
　
1
2
3
1
2
3
1
2
3
1
2
3
1
2
3
D1
安装孔分布圆
　
34
52
70
100
130
D2
安装螺孔
4×
M4×6
M5×8
M6×10
M10×16
M10×25
D3
输出轴径
h7
8
10
16
20
35
D4
轴肩
　
12
17
25
35
40
D5
定位凸台直径
h7
26
40
60
80
110
D6
外壳直径
　
40
60
80
115
160
L1
键长
　
10
15
20
30
45
L2
键到轴端距离
　
3.5
4
3
5
7
L3
轴长(自定位圆)
 
17
23
26
40
58
L4
轴长(自端面)
 
20
25
30
45
65
L5
躯体长
　
38.5
51.5
63.5
47
59
72
60.5
77.5
95
74
101
128
98.6
137.5
179
L6
电机法兰厚度
　
11.3
12.7
16
31
58
L7
躯体长
　
95.8
108.8
120.8
119.7
131.7
144.7
146.5
163.5
181
205
232
259
296.6
347.5
389
L8
凸台厚度
　
2
3
3
4
5
B1
键宽
　
2
3
5
6
10
H1
键高
　
8.8
11.2
18
22.5
38
Z
定位孔
　
M3×9
M5×9
M5×12
M6×16
M12×28
输入轴负载
径向
N
100
250
450
1000
1400
轴向
N
120
300
500
1300
1600

*L6=适配器长度，电机不同，L10的尺寸会有所变化，适配器将不同。

PL双轴伸行星减速机的技术参数

产品型号
 
PL40
PL60
PL90
PL120
PL160
减速比
级
输出扭矩
Nm
4.5
12
40
80
400
3
1
6
16
50
100
450
4
6
16
50
110
450
5
5
15
50
120
450
8
20
44
130
240
-
9
2
20
44
130
160
800
12
18
44
110
230
700
15
20
44
120
260
800
16
20
44
120
260
800
20
18
40
110
230
700
25
20
44
120
260
800
32
18
40
110
230
700
40
7.5
18
50
120
150
64
20
44
110
260
800
60
3
20
44
120
260
800
80
20
44
120
260
700
100
18
44
110
230
800
120
20
44
120
260
800
160
18
40
110
230
700
200
20
44
120
260
800
256
18
40
110
230
700
320
7.5
18
50
120
450
512
故障停止扭矩
Nm
T2Not=2T2N
 

产品型号
 
PL40
PL60
PL90
PL120
PL160
级
最大径向力
N
200
500
950
2000
6000
 
最大轴向力
N
200
600
1200
2800
8000
 
满载效率
%
96
1
94
2
90
3
平均寿命
h
20000
 
重量
Kg
0.35
0.90
2.10
6.00
18.00
1
0.45
1.10
2.60
8.00
22.00
2
0.55
1.30
3.10
10.00
-
3

PL双轴伸行星减速机的转动惯量

产品型号
单位
PL40
PL60
PL90
PL120
PL160
减速比
转动惯量
kgcm2
0.031
0.135
0.77
2.63
12.14
3
0.022
0.093
0.52
1.79
7.78
4
0.019
0.078
0.45
1.53
6.07
5
0.017
0.065
0.39
1.32
4.63
8
0.03
0.131
0.74
2.62
-
9
0.029
0.127
0.72
2.56
12.37
12
0.023
0.077
0.71
2.53
12.35
15
0.022
0.088
0.5
1.75
7.47
16
0.019
0.075
0.44
1.5
6.65
20
0.019
0.075
0.44
1.49
5.81
25
0.017
0.064
0.39
1.3
6.36
32
0.016
0.064
0.39
1.63
5.28
40
0.016
0.064
0.39
1.3
4.5
64
0.029
0.076
0.51
2.57
-
60
0.019
0.075
0.5
1.5
-
80
0.019
0.075
0.44
1.49
-
100
0.029
0.064
0.7
2.5
-
120
0.016
0.064
0.39
1.3
-
160
0.016
0.064
0.39
1.3
-
200
0.016
0.064
0.39
1.3
-
256
0.016
0.064
0.39
1.3
-
320
0.016
0.064
0.39
1.3
-
512

回程间隙
arcmin(分)
<30
<20
<18
<12
<12
1级
<35
<25
<22
<18
<15
2级
<40
<30
<30
<22
-
3级
抗扭刚性
Nm/arcmin
0.45
1.5
4.5
11
32.5
1级
0.47
1.5
5.2
11
35
2级
0.45
1.3
4.8
11
-
3级
 
 
噪音
dB(A)
55
58
60
65
70
　
最大输入速度
min-1
10000
8000
6000
6000
6000
额定输入速度
min-1
4500
4000
4000
3500
3000

 
 
1级
2级
减速比
Kgcm2
3
4
5
8
9
12
15
16
20
25
32
40
64
PL40
0.018
0.01
0.006
0.005
0.017
0.016
0.015
0.009
0.007
0.007
0.005
0.005
0.005
PL60
0.08
0.048
0.037
0.027
0.087
0.085
0.039
0.049
0.039
0.038
0.027
0.027
0.025
PL90
0.73
0.35
0.24
0.18
0.73
0.36
0.72
0.35
0.25
0.25
0.18
0.08
0.16
PL120
2.3
1.85
1.42
1.4
2.5
2.4
2.4
1.65
1.6
1.4
1.4
1.3
1.3
PL160
17
12.5
11
9.5
-
17
17
12.3
11.7
10.8
11.4
10.3
9.5

 
 
3  级
减速比
Kgcm2
60
80
100
120
160
200
256
320
512
PL40
0.015
0.007
0.007
0.013
0.005
0.005
0.005
0.005
0.005
PL60
0.039
0.039
0.039
0.016
0.016
0.016
0.016
0.016
0.016
PL90
0.35
0.28
0.7
0.18
0.18
0.18
0.18
0.16
0.16
PL120
2.2
1.6
1.4
2.2
1.5
1.3
1.3
1.2
1.2
PL160
 
 
 
 
 
 
 
 

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