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上海正堂减速机有限公司
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XD型单支点机架标记示例

XD型单支点机架实体模型

XD1、XD2、XD3、XD4、XD5、XD6、XD7、型单支点机架外形尺寸

XD型单支点机架外形尺寸

XD1、XD2、XD3、XD4、XD5、XD6、XD7、型单支点机架外形尺寸

机架型号	机架公称直径D₁ （H9h9）	传动轴轴径d	传动轴上端轴径d₁	传动轴轴端尺寸
机架型号	机架公称直径D₁ （H9h9）	传动轴轴径d	传动轴上端轴径d₁	M₀	d₂ （h9）	d₃	d₄	h₁	h₂	h₃	h₄	L₁	L₀	L₂	b₁	b₀	b₂ （N9）	t₁	t₀	t₂
XD1	200	30	20（k6）	M25×1.5	25	22.8	22	97	3	15	48	40	23	30	6	5	5	16.5	21	22
XD1	200	40	30（k6）	M35×1.5	35	32.8	32	97	3	15	48	40	24	30	8	6	6	26	31	31.5
XD2	250	50	40（k6）	M45×1.5	45	42.8	42	105	3	15	58	50	24	30	12	6	6	35	41	41.5
		60	45（k6）	M55×2	55	52	50	115	4	18	68	60	30	40	14	8	8	39.5	51	51
		70	55（m6）	M65×2	65	62	60	125	4	18	83	75	30	40	16	8	8	49	61	61
XD3	300	60	45（k6）	M55×2	55	52	50	125	4	18	68	60	30	40	14	8	8	39.5	51	51
		70	55（m6）	M65×2	65	62	60	125	4	18	83	75	30	40	16	8	8	49	61	61
		80	65（m6）	M75×2	75	72	70	139	4	18	98	90	32	50	18	10	10	58	69	70

机架型号	机架公称直径D₁ （H9h9）	传动轴轴径d	传动轴上端轴径d₁	传动轴轴端尺寸
机架型号	机架公称直径D₁ （H9h9）	传动轴轴径d	传动轴上端轴径d₁	M₀	d₂ （h9）	d₃	d₄	h₁	h₂	h₃	h₄	L₁	L₀	L₂	b₁	b₀	b₂ （N9）	t₁	t₀	t₂
XD4	400	90	75（m6）	M85×2	85	82	80	162	4	18	108	100	32	50	20	10	10	67.5	79	80
XD4	400	100	85（m6）	M95×2	95	92	90	166	4	22	118	110	38	50	22	12	12	76	89	90
XD5	500	100	85（m6）	M95×2	95	92	90	166	4	22	118	110	38	50	22	12	12	76	89	90
		110	90（m6）	M100×2	100	97	95	166	4	22	118	110	38	50	25	12	12	81	94	95
		120	100（m6）	M110×2	110	107	105	177	4	22	128	120	40	60	28	14	14	90	104	104.5
		130	110（m6）	M120×2	120	117	115	177	4	26	138	130	44	70	28	14	14	100	114	114.5
XD6	700	120	100（m6）	M110×2	110	107	105	177	4	22	128	120	40	60	28	14	14	90	104	104.5
		130	110（m6）	M120×2	120	117	115	177	4	26	138	130	44	70	28	14	14	100	114	114.5
		140	120（m6）	M130×2	130	127	125	197	4	26	153	145	44	70	32	14	14	109	122	124.5
		160	140（m6）	M150×2	150	147	145	207	4	30	168	160	50	70	36	16	16	128	142	144
XD7	900	140	120（m6）	M130×2	130	127	125	197	4	26	153	145	44	70	32	14	14	109	122	124.5
		160	140（m6）	M150×2	150	147	145	207	4	30	168	160	50	70	36	16	16	128	142	144
		180	160（m6）	M170×3	170	166	165	227	4	32	198	190	52	80	40	16	16	157	162	164
		200	180（m6）	M190×3	190	186	185	242	4	32	238	230	54	90	45	18	18	175	180	182

XD型单支点机架基本参数

XD型基本参数

机架型号	机架公称直径	传动轴轴径d	传动轴上端轴径d₁	减速器输出轴径d₀	输入端接口	输出端接口					外形及其他尺寸										轴承型号	重量/kg
						D₄	D₅	D₆	n₂-d	f₂	A型			B型			H₃	H₄	H₅	D₇ （H8/f7）
											H	H₁	H₂	H	H₁	H₂						A型	B型
XD1	200	30	20	12	见下表	245H8	295	340	8-φ22	6	575	220	415	730	295	495	17	24	85	180	46209	57	61
				14
				18
		40	30	25									415			495					46209	57	61
				30
XD2	250	50	40	30		290H8	350	395	12-φ22	6	750	268	556	995	388	681	20	30	100	245	46214	106	116
				35
				40
		60	45	35									556			681					46214	107	117
				40
				45
		70	55	45									565			690					46217	104	114
				50
				55
XD3	300	60	45	35		320H8	400	445	12-φ22	6	795	279	595	1040	399	720	20	30	100	280	46216	153	164
				40
				45
		70	55	40									595			720					46216	150	161
				50
				55
		80	65	55									606			731					46218	149	160
				60
				65
XD4	400	90	75	55		415H9	515	565	16-φ26	6	890	310	691	1115	420	806	25	35	100	310	46222	251	265
				65
				70
		100	85	65									691			806					46222	256	270
				70
				80
XD5	500	100	85	60		520H9	620	670	20-φ26	6	1075	369	821	1325	494	946	30	40	140	335	46224	409	435
				70
				80
		110	90	70									821			946					46224	405	431
				80
				90
		120	100	90									829			954					46228	401	427
				95
				100
		130	110	95									829			954					46228	395	421
				100
				110
XD6	700	120	100	90		670H9	780	830	28-φ26	6	1185	399	909	1415	514	1024	35	45	100	400	46228	729	766
				95
				100
		130	110	95									909			1024					46228	721	758
				100
				110
		140	120	100									927			1042					46232	729	766
				110
				120
		160	140	120									943			1058					46234	697	734
				130
				140
XD7	900	140	120	100		940H9	1070	1124	40-φ30	6.4	1320	440	1021	1560	570	1141	40	50	140	520	46232	985	874
				110
				120
		160	140	120									1037			1157					46234	1000	889
				130
				140
		180	160	140									1050			1170					46240	1010	899
				150
				160
		200	180	160									1070			1190					46244	1032	921
				170
				180

XD型机架输入端接口尺寸

减速器输出轴径d₀	减速器类别代号	D₁	D₂	D₃	n_1-M	f₁	减速器输出轴径d₀	减速器类别代号	D₁	D₂	D₃	n₁-M	f₁
12	Z	65	100	120	4-M6	3	70	Z	316	360	400	8-M16	6
14	Z	85	120	140	4-M8	3		C	320 316	360	400	8-M16	5
18	Z	100	134	160	4-M8	4		C	320 316	360	400	8-M16	5
25	Z	130	160	180	6-M8	4	80	Z	345	390	430	8-M16	6
25	C	170	200	230	6-M10	3		Z₁	316	360	400	8-M12	6
30	C	200	230	260	6-M12	4		C	360	410	460	8-M20	6
35	Z	170	200	230	6-M10	5	90	Z	400	450	490	12-M16	8
35	C	230	260	290	6-M12	4	90	C	360	410	460	8-M20	6
40	Z	170	200	230	6-M10	5	95	Z	400	450	490	12-M16	8
40	C	230	260	290	6-M12	4	95	Z₁	455	520	580	12-M20	10
45	Z	200	230	260	6-M10	5	100	Z	455	520	580	12-M20	10
45	C	230	260	290	6-M12	4	100	C	470	520	580	12-M20	6
50	Z	200	230	260	6-M10	5	110	Z	520	590	650	12-M20	12
50	C	270	305	340	8-M16	5	110	, , C	470	520	580	12-M20	6
55	Z	270	310	340	6-M10	5	120	Z	520	590	650	12-M20	12
55	C	270	305	340	8-M16	5	120	C	550	600	660	12-M20	6
60	C	320	360	400	8-M16	5	130	Z	680	800	880	12-M30	12
65	Z	316	360	400	8-M12	6	130	C	680	800	880	12-M30	8
65	Z₁	270	310	340	6-M10	5	140	Z	680	800	880	12-M30	12

注：1.减速器类别代号为XL系列摆线针轮减速器及CFL型行星齿轮减速器；C为LC型减速器。若选用LPJ、LPB型减速器，需与制造厂联系，作适当调整。

2.一种规格机架配用两种规格减速器，所以机架输入端接口尺寸不同，分别用Z、Z₁表示。

3.减速器输出轴径d₀>140mm的接口尺寸需与制造厂联系。

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