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浙江通力减速机有限公司
Zhejiang Tongli Reducer Co., Ltd

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产品展示

刹车电机15W
    电机特性表
电机型号
出力
电压
频率
极数
额定
时间
额定
起动力矩
电容容量
/耐压
转速
电流
力矩
光轴电机
齿轴电机
W
V
HZ
P
r/min
A
N.m
kgf.cm
N.m
Kgf.cm
μF/VAC
31K15A-A
31k15GN-A
15
1ph110
50
4
连续
1300
0.30
0.11
1.10
0.09
0.90
5.0/250
31K15A -C
31k15GN -C
15
1ph220
50
4
连续
1300
0.14
0.11
1.10
0.10
0.95
1.2/450
31K15A -D
 
15
1ph220
50
2
连续
2750
0.17
0.06
0.55
0.08
0.75
1.5/450
刹车电机15W
齿轮箱
速比
L(mm)
质量(kg)
3G3K-GN18K
32
0.38
3GN20K-GN50K
42
0.47
3GN60K-GN200K
0.52
齿轴电机
31K15GN
118.5
1.26
    齿轮箱允许力矩
齿轮箱型式：3GN□K
 
频率
减速比
i
3
3.6
5
6
7.5
9
10
12.5
15
18
20
25
50Hz
输出转速
r/min
500
417
300
250
200
166
150
120
100
83
75
60
允许力矩
N.m
0.31
0.38
0.53
0.64
0.79
0.95
1.06
1.32
1.59
1.90
1.90
2.37
Kgf.cm
3.2
3.9
5.4
6.5
8.1
9.7
10.8
13.5
16.2
19.4
19.4
24.2
60Hz
输出转速
r/min
600
500
360
300
240
200
180
144
120
100
90
72
允许力矩
N.m
0.29
0.35
0.50
0.60
0.75
0.89
0.99
1.25
1.49
1.79
1.79
2.24
Kgf.cm
3.0
3.6
5.1
6.1
7.6
9.1
10.1
68.9
15.2
18.2
18.2
22.8
齿轮箱型式：3GN□K
 
频率
减速比
i
30
36
40
50
60
75
90
100
120
150
180
200
50Hz
输出转速
r/min
50
41
37
30
25
20
16
15
12
10
8
7.5
允许力矩
N.m
2.85
3.42
3.81
4.28
4.90
4.90
4.90
4.90
4.90
4.90
4.90
4.90
Kgf.cm
29.1
34.9
38.8
43.6
50.0
50.0
50.0
50.0
50.0
50.0
50.0
50.0
60Hz
输出转速
r/min
60
50
45
36
30
24
20
18
15
12
10
9
允许力矩
N.m
2.68
3.22
3.58
4.02
4.83
4.90
19.6
19.6
19.6
19.6
19.6
19.6
Kgf.cm
27.3
32.8
36.5
41.0
49.2
50.0
4.90
4.90
4.90
4.90
4.90
4.90
    电容器
刹车电机15W
电容容量uF
允许偏差±5%
耐压V
长L±1
宽W±1
高H±1
类型
mm
mm
mm
1.2
450
37
14
28
引线式
1.5
450
37
14
28
引线式
5.0
250
47
22
34
引线式
    技术规范与性能特点:
    整机采用模块化结构设计,减速器和电机均为相对独立单元。同一台齿轴电机配该规格任意速比减速器。
    减速器为先进可靠的“一体式”结构,轴承屋与减速箱壳体为一整体,采用全滚珠轴承。
    齿轮毛坯全部经过锻压加工,输出轴与末级齿轮为“一体式”结构,完全不同于热套或粘接,具有超强抗冲击性。
    轴类和轴齿轮类零件材料选用优质合金钢40Gr制造,全部经过调制处理,HB230～250。
    齿轮及齿轮轴全部经过日本真空离子氮化热处理技术,深度0.1～0.3mm,硬度HRC45,赋予齿轮超强耐磨性。
    组合齿轮经向跳动小于0.02mm。
    减速器润滑方式为“全封闭沉浸式润滑”，采用进口高温齿轮润滑油脂,不易干涸,免维护。
    整机性能:超低音、高精度、大扭矩、长寿命。
刹车电机15W
刹车电机25W
    电机特性表
电机型号
出力
电压
频率
极数
额定
时间
额定
起动力矩
电容容量
/耐压
转速
电流
力矩
光轴电机
齿轴电机
W
V
HZ
P
r/min
A
N.m
kgf.cm
N.m
Kgf.cm
μF/VAC
4RK25A-AM
4Rk25GN-AM
25
1ph110
50
4
30min
1350
0.48
0.18
1.80
0.17
1.65
8.0/250
4RK25A-CM
4Rk25GN-CM
25
1ph220
50
4
30min
1350
0.24
0.18
1.80
0.14
1.40
2.2/450
4RK25A-SM
4Rk25GN-SM
25
3ph220
50
4
30min
1300
0.25
0.19
1.88
0.52
5.16
 
4RK25A-S3M
4Rk25GN-S3M
25
3ph220
50
4
30min
1300
0.14
0.19
1.88
0.52
5.16
 
刹车电机25W
齿轮箱
速比
L(mm)
质量(kg)
4G3K-GN18K
32
0.43
4GN20K-GN50K
43.5
0.57
4GN60K-GN200K
0.61
中间齿轮箱
4GN10X
32
0.43
齿轴电机
4RK25GN
131.5
1.86
    齿轮箱允许力矩
齿轮箱型式：4GN□K
 
频率
减速比
i
3
3.6
5
6
7.5
9
10
12.5
15
18
20
25
50Hz
输出转速
r/min
500
417
300
250
200
166
150
120
100
83
75
60
允许力矩
N.m
0.52
0.63
0.87
1.05
1.31
1.57
1.74
2.19
2.62
3.15
3.15
3.94
Kgf.cm
5.3
6.4
8.9
10.7
13.4
16.0
17.8
22.3
26.7
32.1
32.1
40.2
60Hz
输出转速
r/min
600
500
360
300
240
200
180
144
120
100
90
72
允许力矩
N.m
0.43
0.51
0.72
0.85
1.07
1.28
1.43
1.78
2.15
2.57
2.58
3.22
Kgf.cm
4.4
5.2
7.3
8.7
10.9
13.1
14.6
18.2
21.9
26.2
26.3
32.9
齿轮箱型式：4GN□K
 
频率
减速比
i
30
36
40
50
60
75
90
100
120
150
180
200
50Hz
输出转速
r/min
50
41
37
30
25
20
16
15
12
10
8
7.5
允许力矩
N.m
4.72
5.66
6.29
7.12
7.84
7.84
7.84
7.84
7.84
7.84
7.84
7.84
Kgf.cm
48.2
57.8
64.2
72.6
80.0
80.0
80.0
80.0
80.0
80.0
80.0
80.0
60Hz
输出转速
r/min
60
50
45
36
30
24
20
18
15
12
10
9
允许力矩
N.m
3.86
4.64
5.16
5.82
6.99
7.84
7.84
7.84
7.84
7.84
7.84
7.84
Kgf.cm
39.4
47.3
52.6
59.4
71.3
80.0
80.0
80.0
80.0
80.0
80.0
80.0
    电容器
刹车电机25W
电容容量uF
允许偏差±5%
耐压V
长L±1
宽W±1
高H±1
类型
mm
mm
mm
2.2
450
38
18
28
引线式
8.0
250
47
26
38
引线式
    技术规范与性能特点:
    整机采用模块化结构设计,减速器和电机均为相对独立单元。同一台齿轴电机配该规格任意速比减速器。
    减速器为先进可靠的“一体式”结构,轴承屋与减速箱壳体为一整体,采用全滚珠轴承。
    齿轮毛坯全部经过锻压加工,输出轴与末级齿轮为“一体式”结构,完全不同于热套或粘接,具有超强抗冲击性。
    轴类和轴齿轮类零件材料选用优质合金钢40Gr制造,全部经过调制处理,HB230～250。
    齿轮及齿轮轴全部经过日本真空离子氮化热处理技术,深度0.1～0.3mm,硬度HRC45,赋予齿轮超强耐磨性。
    组合齿轮经向跳动小于0.02mm。
    减速器润滑方式为“全封闭沉浸式润滑”，采用进口高温齿轮润滑油脂,不易干涸,免维护。
    整机性能:超低音、高精度、大扭矩、长寿命。
刹车电机25W
刹车电机40W
    电机特性表
电机型号
出力
电压
频率
极数
额定
时间
额定
起动力矩
电容容量
/耐压
转速
电流
力矩
光轴电机
齿轴电机
W
V
HZ
P
r/min
A
N.m
kgf.cm
N.m
Kgf.cm
μF/VAC
5RK40A-AM
5Rk40GN-AM
40
1ph110
50
4
30min
1350
0.68
0.29
2.85
0.30
3.00
12.0/250
5RK40A-CM
5Rk40GN-CM
40
1ph220
50
4
30min
1350
0.35
0.29
2.85
0.30
3.00
3.0/450
5RK40A-SM
5Rk40GN-SM
40
3ph220
50
4
30min
1350
0.38
0.29
2.90
1.15
11.5
 
5RK40A-S3M
5Rk40GN-S3M
40
3ph380
50
4
30min
1350
0.22
0.29
2.90
1.15
11.5
 
刹车电机40W
齿轮箱
速比
L(mm)
质量(kg)
5G3K-GN18K
42
0.73
5GN20K-GN36K
60
1.03
5GN40K-GN200K
1.13
齿轴电机
5RK40GN
151
2.30
    齿轮箱允许力矩
齿轮箱型式：5GN□K
 
频率
减速比
i
3
3.6
5
6
7.5
9
10
12.5
15
18
20
25
50Hz
输出转速
r/min
500
417
300
250
200
166
150
120
100
83
75
60
允许力矩
N.m
0.68
0.82
1.14
1.37
1.72
2.06
2.29
2.86
3.43
4.13
4.59
5.16
Kgf.cm
6.94
8.37
11.6
14.0
17.6
21.0
23.4
29.2
35.0
42.1
46.8
52.6
60Hz
输出转速
r/min
600
500
360
300
240
200
180
144
120
100
90
72
允许力矩
N.m
0.58
0.70
0.97
1.16
1.45
1.74
1.93
2.41
2.90
3.48
3.87
4.36
Kgf.cm
5.92
7.14
9.90
11.8
10.8
17.7
19.7
24.6
29.6
35.5
39.5
44.5
齿轮箱型式：5GN□K
 
频率
减速比
i
30
36
40
50
60
75
90
100
120
150
180
200
50Hz
输出转速
r/min
50
41
37
30
25
20
16
15
12
10
8
7.5
允许力矩
N.m
6.20
7.44
8.26
9.80
9.80
9.80
9.80
9.80
9.80
9.80
9.80
9.80
Kgf.cm
63.3
75.9
84.3
100
100
100
100
100
100
100
100
100
60Hz
输出转速
r/min
60
50
45
36
30
24
20
18
15
12
10
9
允许力矩
N.m
5.23
6.28
6.97
8.72
9.46
9.80
9.80
9.80
9.80
9.80
9.80
9.80
Kgf.cm
53.4
64.1
71.1
89.0
96.5
100
100
100
100
100
100
100
    电容器
刹车电机40W
电容容量uF
允许偏差±5%
耐压V
长L±1
宽W±1
高H±1
类型
mm
mm
mm
2.2
450
47
22
34
引线式
12.0
250
57
32
46
引线式
    技术规范与性能特点:
    整机采用模块化结构设计,减速器和电机均为相对独立单元.同一台齿轴电机配该规格任意速比减速器。
    减速器为先进可靠的“一体式”结构,轴承屋与减速箱壳体为一整体,采用全滚珠轴承。
    齿轮毛坯全部经过锻压加工,输出轴与末级齿轮为“一体式”结构,完全不同于热套或粘接,具有超强抗冲击性。
    轴类和轴齿轮类零件材料选用优质合金钢40Gr制造,全部经过调制处理,HB230～250。
    齿轮及齿轮轴全部经过日本真空离子氮化热处理技术,深度0.1～0.3mm,硬度HRC45,赋予齿轮超强耐磨性。
    组合齿轮经向跳动小于0.02mm。
    减速器润滑方式为“全封闭沉浸式润滑”，采用进口高温齿轮润滑油脂,不易干涸,免维护。
    整机性能:超低音、高精度、大扭矩、长寿命。
刹车电机40W
刹车电机60W
    电机特性表
电机型号
出力
电压
频率
极数
额定
时间
额定
起动力矩
电容容量
/耐压
转速
电流
力矩
光轴电机
齿轴电机
W
V
HZ
P
r/min
A
N.m
kgf.cm
N.m
Kgf.cm
μF/VAC
5RK60A-AMF
5Rk60GN-AMF
60
1ph110
50
4
30min
1350
1.10
0.44
4.40
0.45
4.50
18.0/250
5RK60A-CMF
5Rk60GN-CMF
60
1ph220
50
4
30min
1350
0.54
0.44
4.40
0.45
4.50
4.5/450
5RK60A-SMF
5Rk60GN-SMF
60
3ph220
50
4
30min
1350
0.49
0.46
4.55
1.70
17.00
 
5RK60A-S3MF
5Rk60GN-S3MF
60
3ph380
50
4
30min
1350
0.28
0.46
4.55
1.70
17.00
 
刹车电机60W
齿轮箱
速比
L(mm)
质量(kg)
5G3K-GN18K
42
0.73
5GN20K-GN36K
60
1.03
5GN40K-GN200K
1.13
齿轴电机
5RK60GN
169.5
2.30
    齿轮箱允许力矩
齿轮箱型式：5GN□K
 
频率
减速比
i
3
3.6
5
6
7.5
9
10
12.5
15
18
20
25
50Hz
输出转速
r/min
500
417
300
250
200
166
150
120
100
83
75
60
允许力矩
N.m
1.03
1.24
1.72
2.6
2.58
3.10
3.10
3.88
4.65
5.38
5.60
7.01
Kgf.cm
10.5
12.7
17.6
21.0
26.3
31.6
31.6
39.6
47.4
54.9
57.1
71.6
60Hz
输出转速
r/min
600
500
360
300
240
200
180
144
120
100
90
72
允许力矩
N.m
0.9
1.08
1.50
1.80
2.23
2.70
2.70
3.38
4.05
4.88
4.88
6.10
Kgf.cm
9.18
11.0
15.3
18.4
23.0
27.6
27.6
34.5
41.3
49.5
49.5
62.2
齿轮箱型式：5GN□K
 
频率
减速比
i
30
36
40
50
60
75
90
100
120
150
180
200
50Hz
输出转速
r/min
50
41
37
30
25
20
16
15
12
10
8
7.5
允许力矩
N.m
8.41
9.80
9.80
9.80
9.80
9.80
9.80
9.80
9.80
9.80
9.80
9.80
Kgf.cm
85.8
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
60Hz
输出转速
r/min
60
50
45
36
30
24
20
18
15
12
10
9
允许力矩
N.m
7.33
8.79
9.80
9.80
9.80
9.80
9.80
9.80
9.80
9.80
9.80
9.80
Kgf.cm
74.7
90.0
100
100
100
100
100
100
100
100
100
100
    电容器
刹车电机60W
电容容量uF
允许偏差±5%
耐压V
长L±1
宽W±1
高H±1
类型
mm
mm
mm
4.5
450
47
22
34
引线式
18.0
250
68
32
56
引线式
    技术规范与性能特点:
    整机采用模块化结构设计,减速器和电机均为相对独立单元.同一台齿轴电机配该规格任意速比减速器。
    减速器为先进可靠的“一体式”结构,轴承屋与减速箱壳体为一整体,采用全滚珠轴承。
    齿轮毛坯全部经过锻压加工,输出轴与末级齿轮为“一体式”结构,完全不同于热套或粘接,具有超强抗冲击性。
    轴类和轴齿轮类零件材料选用优质合金钢40Gr制造,全部经过调制处理,HB230～250。
    齿轮及齿轮轴全部经过日本真空离子氮化热处理技术,深度0.1～0.3mm,硬度HRC45,赋予齿轮超强耐磨性。
    组合齿轮经向跳动小于0.02mm。
    减速器润滑方式为“全封闭沉浸式润滑”，采用进口高温齿轮润滑油脂,不易干涸,免维护。
    整机性能:超低音、高精度、大扭矩、长寿命。
刹车电机60W
刹车电机60W
    电机特性表
电机型号
出力
电压
频率
极数
额定
时间
额定
起动力矩
电容容量
/耐压
转速
电流
力矩
光轴电机
齿轴电机
W
V
HZ
P
r/min
A
N.m
kgf.cm
N.m
Kgf.cm
μF/VAC
5RK60A-AMF
5Rk60GN-AMF
60
1ph110
50
4
30min
1350
1.10
0.44
4.40
0.45
4.50
18.0/250
5RK60A-CMF
5Rk60GN-CMF
60
1ph220
50
4
30min
1350
0.54
0.44
4.40
0.45
4.50
4.5/450
5RK60A-SMF
5Rk60GN-SMF
60
3ph220
50
4
30min
1350
0.49
0.46
4.55
1.70
17.00
 
5RK60A-S3MF
5Rk60GN-S3MF
60
3ph380
50
4
30min
1350
0.28
0.46
4.55
1.70
17.00
 
刹车电机60W
齿轮箱
速比
L(mm)
质量(kg)
5GU3K-GU9K
65
1.21
5GU10K-GU18K
1.30
5GU20K-GU75K
1.40
5GU90K-GU200K
1.45
齿轴电机
5RK60GU
169.5
2.90
    齿轮箱允许力矩
齿轮箱型式：5GN□K
 
频率
减速比
i
3
3.6
5
6
7.5
9
10
12.5
15
18
20
25
50Hz
输出转速
r/min
500
417
300
250
200
166
150
120
100
83
75
60
允许力矩
N.m
1.03
1.24
1.72
2.6
2.58
3.10
3.10
3.88
4.65
5.38
5.60
7.01
Kgf.cm
10.5
12.7
17.6
21.0
26.3
31.6
31.6
39.6
47.4
54.9
57.1
71.6
60Hz
输出转速
r/min
600
500
360
300
240
200
180
144
120
100
90
72
允许力矩
N.m
0.9
1.08
1.50
1.80
2.23
2.70
2.70
3.38
4.05
4.88
4.88
6.10
Kgf.cm
9.18
11.0
15.3
18.4
23.0
27.6
27.6
34.5
41.3
49.5
49.5
62.2
齿轮箱型式：5GN□K
 
频率
减速比
i
30
36
40
50
60
75
90
100
120
150
180
200
50Hz
输出转速
r/min
50
41
37
30
25
20
16
15
12
10
8
7.5
允许力矩
N.m
8.41
10.1
11.2
14.0
16.8
19.6
19.6
19.6
19.6
19.6
19.6
19.6
Kgf.cm
85.8
103
114
143
171
200
200
200
200
200
200
200
60Hz
输出转速
r/min
60
50
45
36
30
24
20
18
15
12
10
9
允许力矩
N.m
7.33
8.79
9.76
12.2
14.6
18.3
19.6
19.6
19.6
19.6
19.6
19.6
Kgf.cm
74.7
90.0
99.8
124
149
187
200
200
200
200
200
200
    电容器
刹车电机60W
电容容量uF
允许偏差±5%
耐压V
长L±1
宽W±1
高H±1
类型
mm
mm
mm
4.5
450
47
22
34
引线式
18.0
250
68
32
56
引线式
    技术规范与性能特点:
    整机采用模块化结构设计,减速器和电机均为相对独立单元.同一台齿轴电机配该规格任意速比减速器。
    减速器为先进可靠的“一体式”结构,轴承屋与减速箱壳体为一整体,采用全滚珠轴承。
    齿轮毛坯全部经过锻压加工,输出轴与末级齿轮为“一体式”结构,完全不同于热套或粘接,具有超强抗冲击性。
    轴类和轴齿轮类零件材料选用优质合金钢40Gr制造,全部经过调制处理,HB230～250。
    齿轮及齿轮轴全部经过日本真空离子氮化热处理技术,深度0.1～0.3mm,硬度HRC45,赋予齿轮超强耐磨性。
    组合齿轮经向跳动小于0.02mm。
    减速器润滑方式为“全封闭沉浸式润滑”，采用进口高温齿轮润滑油脂,不易干涸,免维护。
    整机性能:超低音、高精度、大扭矩、长寿命。
刹车电机60W
刹车电机90W
    电机特性表
电机型号
出力
电压
频率
极数
额定
时间
额定
起动力矩
电容容量
/耐压
转速
电流
力矩
光轴电机
齿轴电机
W
V
HZ
P
r/min
A
N.m
kgf.cm
N.m
Kgf.cm
μF/VAC
5RK90A-AMF
5Rk90GU-AMF
90
1ph110
50
4
30min
1350
1.55
0.64
6.40
0.48
4.80
25.0/250
5RK90A-CMF
5Rk90GU-CMF
90
1ph220
50
4
30min
1350
0.70
0.64
6.40
0.48
4.80
6.0/450
5RK90A-SMF
5Rk90GU-SMF
90
3ph220
50
4
30min
1350
0.66
0.66
6.40
2.30
23.00
 
5RK90A-S3MF
5Rk90GU-S3MF
90
3ph380
50
4
30min
1350
0.38
0.66
6.40
2.30
23.00
 
刹车电机90W
齿轮箱
速比
L(mm)
质量(kg)
5GU3K-GU9K
65
1.21
5GU10K-GU18K
1.30
5GU20K-GU75K
1.40
5GU90K-GU200K
1.45
齿轴电机
5RK90GU
184.5
3.40
    齿轮箱允许力矩
齿轮箱型式：5GN□K
 
频率
减速比
i
3
3.6
5
6
7.5
9
10
12.5
15
18
20
25
50Hz
输出转速
r/min
500
417
300
250
200
166
150
120
100
83
75
60
允许力矩
N.m
1.55
1.86
2.58
3.10
3.87
4.64
4.65
5.81
6.98
8.37
8.40
10.5
Kgf.cm
15.8
19.0
29.2
31.6
39.6
47.2
47.4
59.3
71.2
85.4
85.7
107
60Hz
输出转速
r/min
600
500
360
300
240
200
180
144
120
100
90
72
允许力矩
N.m
1.35
1.62
2.25
2.70
3.37
270
4.05
5.06
6.07
7.29
7.32
9.15
Kgf.cm
13.8
16.5
23.0
27.6
34.4
41.2
41.3
51.6
61.9
74.4
74.7
93.4
齿轮箱型式：5GN□K
 
频率
减速比
i
30
36
40
50
60
75
90
100
120
150
180
200
50Hz
输出转速
r/min
50
41
37
30
25
20
16
15
12
10
8
7.5
允许力矩
N.m
12.6
15.1
16.8
19.6
19.6
19.6
19.6
19.6
19.6
19.6
19.6
19.6
Kgf.cm
129
154
171
200
171
200
200
200
200
200
200
200
60Hz
输出转速
r/min
60
50
45
36
30
24
20
18
15
12
10
9
允许力矩
N.m
11.0
13.2
14.6
18.3
19.6
19.6
19.6
19.6
19.6
19.6
19.6
19.6
Kgf.cm
112
135
149
187
200
200
200
200
200
200
200
200
    电容器
刹车电机90W
电容容量uF
允许偏差±5%
耐压V
长L±1
宽W±1
高H±1
类型
mm
mm
mm
6.0
450
47
26
38
引线式
25.0
250
68
32
56
引线式
    技术规范与性能特点:
    整机采用模块化结构设计,减速器和电机均为相对独立单元.同一台齿轴电机配该规格任意速比减速器。
    减速器为先进可靠的“一体式”结构,轴承屋与减速箱壳体为一整体,采用全滚珠轴承。
    齿轮毛坯全部经过锻压加工,输出轴与末级齿轮为“一体式”结构,完全不同于热套或粘接,具有超强抗冲击性。
    轴类和轴齿轮类零件材料选用优质合金钢40Gr制造,全部经过调制处理,HB230～250。
    齿轮及齿轮轴全部经过日本真空离子氮化热处理技术,深度0.1～0.3mm,硬度HRC45,赋予齿轮超强耐磨性。
    组合齿轮经向跳动小于0.02mm。
    减速器润滑方式为“全封闭沉浸式润滑”，采用进口高温齿轮润滑油脂,不易干涸,免维护。
    整机性能:超低音、高精度、大扭矩、长寿命。
刹车电机90W
刹车电机120W
    电机特性表
电机型号
出力
电压
频率
极数
额定
时间
额定
起动力矩
电容容量
/耐压
转速
电流
力矩
光轴电机
齿轴电机
W
V
HZ
P
r/min
A
N.m
kgf.cm
N.m
Kgf.cm
μF/VAC
5RK120A-AMF
5Rk120GU-AMF
120
1ph110
50
4
30min
1300
2.10
0.90
9.00
7.50
7.80
30.0/250
5RK120A-CMF
5Rk120GU-CMF
120
1ph220
50
4
30min
1300
0.92
0.87
8.65
7.50
7.80
7.0/450
5RK120A-SMF
5Rk120GU-SMF
120
3ph220
50
4
30min
1300
0.86
0.87
8.65
3.00
30.00
 
5RK120A-S3MF
5Rk120GU-S3MF
120
3ph380
50
4
30min
1300
0.51
0.87
8.65
3.00
30.00
 
刹车电机120W
齿轮箱
速比
L(mm)
质量(kg)
5GU3K-GU9K
65
1.21
5GU10K-GU18K
1.30
5GU20K-GU75K
1.40
5GU90K-GU200K
1.45
齿轴电机
5RK120GU
184.5
3.41
    齿轮箱允许力矩
齿轮箱型式：5GN□K
 
频率
减速比
i
3
3.6
5
6
7.5
9
10
12.5
15
18
20
25
50Hz
输出转速
r/min
500
417
300
250
200
166
150
120
100
83
75
60
允许力矩
N.m
2.14
2.57
3.57
4.29
5.38
6.43
6.43
8.05
9.66
11.6
11.6
14.6
Kgf.cm
21.8
26.2
36.4
43.8
54.7
65.6
65.6
82.1
98.6
118
118
149
60Hz
输出转速
r/min
600
500
360
300
240
200
180
144
120
100
90
72
允许力矩
N.m
1.80
2.16
3.00
3.60
4.49
5.39
5.39
6.75
8.10
9.72
9.72
12.2
Kgf.cm
18.4
22.0
30.6
36.7
45.8
55.0
55.0
68.9
82.7
99.2
99.2
124
齿轮箱型式：5GN□K
 
频率
减速比
i
30
36
40
50
60
75
90
100
120
150
180
200
50Hz
输出转速
r/min
50
41
37
30
25
20
16
15
12
10
8
7.5
允许力矩
N.m
17.5
19.6
19.6
19.6
19.6
19.6
19.6
19.6
19.6
19.6
19.6
19.6
Kgf.cm
196
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
200
60Hz
输出转速
r/min
60
50
45
36
30
24
20
18
15
12
10
9
允许力矩
N.m
14.6
17.6
19.5
19.6
19.6
19.6
19.6
19.6
19.6
19.6
19.6
19.6
Kgf.cm
149
180
199
200
200
200
200
200
200
200
200
200
    电容器
刹车电机120W
电容容量uF
允许偏差±5%
耐压V
长L±1
宽W±1
高H±1
类型
mm
mm
mm
7.0
450
47
26
38
引线式
30.0
250
68
32
56
引线式
    技术规范与性能特点:
    整机采用模块化结构设计,减速器和电机均为相对独立单元.同一台齿轴电机配该规格任意速比减速器。
    减速器为先进可靠的“一体式”结构,轴承屋与减速箱壳体为一整体,采用全滚珠轴承。
    齿轮毛坯全部经过锻压加工,输出轴与末级齿轮为“一体式”结构,完全不同于热套或粘接,具有超强抗冲击性。
    轴类和轴齿轮类零件材料选用优质合金钢40Gr制造,全部经过调制处理,HB230～250。
    齿轮及齿轮轴全部经过日本真空离子氮化热处理技术,深度0.1～0.3mm,硬度HRC45,赋予齿轮超强耐磨性。
    组合齿轮经向跳动小于0.02mm。
    减速器润滑方式为“全封闭沉浸式润滑”，采用进口高温齿轮润滑油脂,不易干涸,免维护。
    整机性能:超低音、高精度、大扭矩、长寿命。
刹车电机120W
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