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X系列行星摆线针轮减速机
WB系列微型摆线针轮减速机
8000系列行星摆线针轮减速机
CW系列圆弧圆柱蜗杆减速机（GB9147—88）
PW型平面二次包络环面蜗杆减速机（GB-T16449-1996）
WD型圆柱蜗杆减速机（JB/ZQ 4390-79）
NMRV型蜗杆减速机(Q-JF 01-1999)
ZQ、ZQH、ZQSH型齿轮减速机
SWL升降机(JB-T8809-1998)
CWS型圆弧圆柱蜗杆减速机
WD型蜗轮蜗杆减速机铸件毛坯
WHX型圆弧齿圆柱蜗杆减速机铸件毛坯
WHS型圆弧齿圆柱蜗杆减速机铸件毛坯
WHC型圆弧齿圆柱蜗杆减速机铸件毛坯
CWS型圆弧齿圆柱蜗轮蜗杆减速机铸件毛坯
QWL系列蜗轮螺杆升降机