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X系列行星摆线针轮减速机
B系列（上海变速机械厂标准）摆线针轮减速机
WB系列微型摆线针轮减速机
800系列摆线针轮减速机
NGW－L型行星齿轮减速机（JB3724-84）
NGW-S型行星齿轮减速机（JB3723-84）
XB系列谐波传动减速机
ZQ、ZQH、ZQSH型齿轮减速机
ZDY、ZDZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001
ZD、ZDH、ZDSH型减速机
ZL、ZLH、ZLSH型减速机
DBY、DCY、DBZ、DCZ型圆柱齿轮减速机JB/T9002-1999
MB系列行星摩擦机械无级减速器
Z系列行星摆线针轮减速机JB/T2982-1994
X、B系列摆线轮
NGW-S非标直齿行星齿轮减速机
S系列斜齿轮-蜗轮减速机
R系列斜齿轮减速器
F系列平行轴斜齿轮减速机
K系列斜齿轮-锥齿轮减速电机
TR系列三环减速机
ZLY、ZLZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001
ZSY、ZSZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001
ZQ型齿轮减速机铸件毛坯
WD型蜗轮蜗杆减速机铸件毛坯
WHX型圆弧齿圆柱蜗杆减速机铸件毛坯
WHS型圆弧齿圆柱蜗杆减速机铸件毛坯
ZD型圆柱齿轮减速机铸件毛坯
WPZ型蜗轮蜗杆减速机铸件毛坯
CWS型圆弧齿圆柱蜗轮蜗杆减速机铸件毛坯
新型9000系列摆线针轮减速机