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X系列行星摆线针轮减速机
WB系列微型摆线针轮减速机
8000系列行星摆线针轮减速机
B系列（化工部标准）行星摆线针轮减速机
NGW行星齿轮减速机(JB6502-93)
NGW-S型行星齿轮减速机（JB3723-84）
TP型平面包络环面蜗杆减速机
PW型平面二次包络环面蜗杆减速机（GB-T16449-1996）
WP、WD型蜗杆减速机
A球微型蜗杆减速机
NMRV型蜗杆减速机(Q-JF 01-1999)
ZDY、ZDZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001
SWL升降机(JB-T8809-1998)
S系列斜齿轮-蜗轮减速机
R系列斜齿轮减速器
F系列平行轴斜齿轮减速机
K系列斜齿轮-锥齿轮减速电机
WHZ蜗轮蜗杆减速机
LKW型立式锥面包络圆柱蜗杆减速器（JB-T 7847-1995）
FQDX3系列部分回转型阀门手动装置
QDX3系列部分回转型阀门手动装置
QDX3-S系列部分回转型阀门手动装置
QDX3-D系列部分回转型阀门电动装置
QW型平面二次包络环面蜗杆减速机
SKWU型轴装式锥面包络蜗杆减速器
ZLY、ZLZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001
ANRV系列蜗轮蜗杆减速电动机
GCWS系列圆弧齿圆柱蜗杆减速机
JRST系列多置式蜗杆减速机