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X系列行星摆线针轮减速机
B系列（纺织部标准）摆线针轮减速机
B系列（上海变速机械厂标准）摆线针轮减速机
WB系列微型摆线针轮减速机
B系列（一机部标准）摆线针轮减速机
B系列（化工部标准）行星摆线针轮减速机
NGW行星齿轮减速机(JB6502-93)
NGW-S型行星齿轮减速机（JB3723-84）
WH系列圆弧圆柱蜗杆减速机（JB2318—79）
TP型平面包络环面蜗杆减速机
WP、WD型蜗杆减速机
WD型圆柱蜗杆减速机（JB/ZQ 4390-79）
RD型二次包络蜗轮减速器
ZQ、ZQH、ZQSH型齿轮减速机
ZDY、ZDZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001
ZD、ZDH、ZDSH型减速机
ZS、ZSH、ZSSH型减速机
ZSC、ZSC(A)减速机
S系列齿轮减速机
YN系列齿轮减速机YB/T050-93
DBY、DCY、DBZ、DCZ型圆柱齿轮减速机JB/T9002-1999
H型星轮减速机(JB-T8712-1998)
WS圆柱蜗杆减速机(JB/ZQ 4390-97)
NGW行星齿轮减速机(JB1799-76)
SWL升降机(JB-T8809-1998)
ZQA型圆柱齿轮减速机
ZQ、ZQD大速比圆柱齿轮减速机
R系列斜齿轮减速器
TJ315型圆柱齿轮减速器
ZLZ系列螺旋锥齿轮减速机
QW型平面二次包络环面蜗杆减速机
T系列斜齿轮锥齿轮减速机
TYL系列硬齿面圆柱齿轮减速机
BZ系列螺旋锥齿轮转向箱
ZLY、ZLZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001
ZSY、ZSZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001
TSRV系列不锈钢蜗轮减速器
ZD80、ZD90、ZD100系列人字齿圆柱齿轮减速器
ZD（H）MCD80、90、100系列圆柱齿轮减速器