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X系列行星摆线针轮减速机
B系列（纺织部标准）摆线针轮减速机
B系列（上海变速机械厂标准）摆线针轮减速机
WB系列微型摆线针轮减速机
B系列（一机部标准）摆线针轮减速机
8000系列行星摆线针轮减速机
800系列摆线针轮减速机
B系列（化工部标准）行星摆线针轮减速机
NGW－L型行星齿轮减速机（JB3724-84）
ZQ、ZQH、ZQSH型齿轮减速机
ZDY、ZDZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001
ZD、ZDH、ZDSH型减速机
ZL、ZLH、ZLSH型减速机
ZJ型轴装圆柱齿轮减速机JB/T 7337-1994
ZJY型轴装式圆柱齿轮减速机JB/T 7007-1993
SW系列摆线针轮减速机
K系列斜齿轮-锥齿轮减速电机
QW系列轻型摆线针轮减速机
ZLD、ZLDA螺旋锥齿轮减速机
ZLS、ZLSA螺旋锥齿轮减速机
QW型平面二次包络环面蜗杆减速机
WBT2000系列摆线针轮电机外置电动滚筒
ZLY、ZLZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001
ZL2（Ⅱ1Ч2）型圆柱齿轮二级减速机
ZD80、ZD90、ZD100系列人字齿圆柱齿轮减速器
ZD（H）MCD80、90、100系列圆柱齿轮减速器
BYD型摆线针轮油冷式电动滚筒