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X系列行星摆线针轮减速机
B系列（纺织部标准）摆线针轮减速机
B系列（上海变速机械厂标准）摆线针轮减速机
B系列（一机部标准）摆线针轮减速机
8000系列行星摆线针轮减速机
800系列摆线针轮减速机
B系列（化工部标准）行星摆线针轮减速机
XD型单支点机架
XLDJ型机架
TDY75型电动滚筒
CW系列圆弧圆柱蜗杆减速机（GB9147—88）
TP型平面包络环面蜗杆减速机
TJ型电动滚筒
WP、WD型蜗杆减速机
WD型外装式电动滚筒
YD油冷式电动滚筒
JYD油冷式电动滚筒
Z系列行星摆线针轮减速机JB/T2982-1994
X、B系列摆线轮
CWG双级蜗轮齿轮减速器
WD(Ⅱ)型外装式减速滚筒
YDJD型调速电动滚筒
YDB型隔爆油冷式电动滚筒
BLA型磷铵萃取摆线针轮减速机
SPJ改向滚筒组
F8000系列行星摆线针轮减速机
WBT2000系列摆线针轮电机外置电动滚筒
DT75传动滚筒组
BRV系列变速型蜗杆减速器
WD型蜗轮蜗杆减速机铸件毛坯
ZD型圆柱齿轮减速机铸件毛坯
整体单（双）偏心转臂轴承
JZQ型系列齿轮减速机
BJS系列摆线针轮减速机
W（X、B、D）T、W（X、B、D）N型外装滚筒
ZB变幅摆线齿轮减速机
BYD型摆线针轮油冷式电动滚筒