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X系列行星摆线针轮减速机
B系列（纺织部标准）摆线针轮减速机
B系列（上海变速机械厂标准）摆线针轮减速机
WB系列微型摆线针轮减速机
B系列（一机部标准）摆线针轮减速机
8000系列行星摆线针轮减速机
B系列（化工部标准）行星摆线针轮减速机
CW系列圆弧圆柱蜗杆减速机（GB9147—88）
WH系列圆弧圆柱蜗杆减速机（JB2318—79）
HW型直廓环面蜗杆减速机(JB/T 7936-1999)
S系列齿轮减速机
SW系列摆线针轮减速机
MB系列行星摩擦机械无级减速器
Z系列行星摆线针轮减速机JB/T2982-1994
NGW行星齿轮减速机(JB1799-76)
ZQ、ZQD大速比圆柱齿轮减速机
NGW型非标行星齿轮减速机
QW系列轻型摆线针轮减速机
W型圆弧齿圆柱蜗杆减速机
CW型两级齿轮、圆弧齿圆柱蜗杆减速机
BW-T特种摆线针轮减速机
PC系列齿轮减速机
Q系列行星齿轮减速机
NGW – LA 立式行星齿轮减速机
CW系列圆弧圆柱蜗杆减速器（JB/T 7935-1999）
P系列行星齿轮减速机
ZD（H）MCD80、90、100系列圆柱齿轮减速器