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ZQ
X系列行星摆线针轮减速机
B系列（化工部标准）行星摆线针轮减速机
CW系列圆弧圆柱蜗杆减速机（GB9147—88）
A型立式圆柱蜗杆减速机
ZQ、ZQH、ZQSH型齿轮减速机
ZL、ZLH、ZLSH型减速机
ZS、ZSH、ZSSH型减速机
ZSC、ZSC(A)减速机
DBY、DCY、DBZ、DCZ型圆柱齿轮减速机JB/T9002-1999
ZK型行星齿轮减速机（JB-T9043·1-1999）
BJ系列摆线针轮减速机
Z系列行星摆线针轮减速机JB/T2982-1994
ZQA型圆柱齿轮减速机
ZQ、ZQD大速比圆柱齿轮减速机
BJA齿轮减速三相异步电动机
LKW型立式锥面包络圆柱蜗杆减速器（JB-T 7847-1995）
BLA型磷铵萃取摆线针轮减速机
NGW – LA 立式行星齿轮减速机
CNBL立式行星齿轮减速机
CW系列圆弧圆柱蜗杆减速器（JB/T 7935-1999）
JZQ型系列齿轮减速机
ZSC（D）型大速比减速器
新型9000系列摆线针轮减速机
QY型起重机用硬齿面减速器