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X系列行星摆线针轮减速机
B系列（一机部标准）摆线针轮减速机
TDY75型电动滚筒
NGW－L型行星齿轮减速机（JB3724-84）
NGW-S型行星齿轮减速机（JB3723-84）
WP、WD型蜗杆减速机
ZQ、ZQH、ZQSH型齿轮减速机
ZDY、ZDZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001
ZD、ZDH、ZDSH型减速机
ZL、ZLH、ZLSH型减速机
ZS、ZSH、ZSSH型减速机
ZSC、ZSC(A)减速机
DBY、DCY、DBZ、DCZ型圆柱齿轮减速机JB/T9002-1999
WD型外装式电动滚筒
GS系列斜齿轮—蜗轮蜗杆减速机
GF系列平行轴—斜齿轮减速电机
GR系列斜齿轮减速电机
GK系列斜齿轮—弧齿锥齿轮减速电机
NGW行星齿轮减速机(JB1799-76)
ZLY、ZLZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001
ZSY、ZSZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001