“传仕”600系列摆线针轮减速机在过去的贩售经验当中，被证明是一种高效率的减速机，它可以取代传统的渐开线齿轮及蜗轮减速机。 行星摆线齿轮由于采用了摆线会齿啮合，实现了多齿同时啮合传动的能力，最高达67%，且避免了断齿的可能，所以摆线针齿结构具有其他减速机不能承受的抗过载能力500%。 与传统滑动啮合型相比较，摆线滚动啮合大大地降低了噪音及振动。 传仕摆线减速机皆控制在优良的公差范围内及低惯性知，故极适合用于正逆转及起动频繁的地方。