《ST型减速器》是专利技术《三轮两轴少齿差行星齿轮传动装置》（ZL03 223170.9）经过优化和系列化后的产品，是高科技节能产品。 《ST型减速器》是结构最为简单的传动机构。它的主要传动件只有三个齿轮和两条轴，传动形式是少齿差行星齿轮传动，轮齿仍是渐开线齿形。三个齿轮中两个是内齿轮，一个是外齿轮。两个内齿轮中、一个对中心线固定不转动，与机座固连；另一个绕中心线转动，与输出轴连为一体。因而一个称为定心轮，另一个叫动心轮。