2K-H型悬浮均载行星齿轮减速机组合巧妙，结构新颖，将前一级的行星架与后一级的太阳轮联成一体，无径向支承，呈悬浮状态，减少支承，简化结构、减少联接环节，并以行星架和太阳轮联合浮动，均载效果好，载荷不均匀系数KBP≤1.15。 采用组合式焊接行星架，简化结构、简化工艺、减轻重量。 太阳轮、行星轮采用优质低合金钢，经无氧化渗碳淬火，齿部硬度为55~58HRC，采用精湛的工艺手段，使齿轮达到高精度。内齿圈用42CrMo经调质、氮化处理，均能达到较高精度。