日本东京精密工业公司制造该公司生产两种型号的轴装式减速器： (1)S30型 两级，由斜齿轮组成 传动比：5～15。 三级，由斜齿轮组成 传动经；20～30 传动功率：0.4～3.7千瓦。 (2)S80型 两级，第一级为螺旋齿轮，第二级是蜗轮。 传动比：40～80 传动功率：0.2～3.7千瓦. 减速器的特点：出轴为空心轴，不用联轴节，直接与被传动的机器相联。入轴位置可在以出轴为中心的圆周上随意安排。