伦茨公司的小侧隙（low-profile）齿轮传动装置有齿轮减速器和齿轮减速电动机两种产品。这种传动装置的显著特点是齿轮副的齿侧间隙小，例如对GFL07型减速器（传动比i＝24.85）进行测试，其输出轴的最大回差角仅为8.5′。因此，这种传动装置非常适用于位置精度要求比较高的机械中，例如用于机械手等的传动系统中。此外，由于齿侧间隙小，因而减速器和齿轮减速电机发出的噪声也小。