1、传动比大：一级减速机时传动比为1/6-1/87；两级减速时 传动比为1/99-1/7569；三级减速时传动比为1/2057-1/658503；根据需要可采用更多级组合。 2、传动效率高：由于该机啮合部位采用了滚动啮合，平均效率可达90%以上。 3、体积小、重量轻：由于不仅采用了行星传动原理，输入轴和输出轴在同一条轴线上，而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而本机具有结构紧凑、体积小、重量轻的特点。