GH型滚柱活齿减速器(JB/T6137—1992)是在谐波减速器和摆线针轮减速器的基础上设计出的新型减速器，其特点：无一般谐波减速器难以制造并要发生周期性变形的柔轮，也无摆线少齿差行星减速器必不可少的等角速度ω输出机构，结构比其他任何减速器都要简单，紧凑；由于是多齿啮合，因此运转平稳，噪声小，承载能力高；传动比i=14～53为其最佳传动比范围，在齿轮传动与谐波传动中间；偏心轴承尺寸因无ω机构限制，可提高减速器承载能力和寿命；加工简单方便，成本低。