行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩。 利用3D HeliTopo的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命。 齿轮材料选用高级之铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30HRc，再利用先进之离子氮化设备将齿轮表面之硬度氮化至84Hv，以获得最佳的耐磨耗和耐冲击韧性。 行星臂架与输出轴采一体式的结构设计，确保最大的扭矩刚性。