连杆脉动无级变速器主要有三相并列连杆脉动无级变速器（JB/T6951—93）以及四相并列连杆脉动无级变速器（JB/T7515—94）二种类型。德国生产三相并列连杆脉动变速器（GUSA型脉动变速器），美国生产四相并列连杆脉动变速器（Zero-Max型脉动变速器）；国内这两种类型的产品都有生产。