牙嵌离合器的结构简单，零件数量少，主要由两个端面有牙的半离合器组成，通过杆机构操纵从动离合。牙嵌离合器适宜用于主动从动轴要求完全同步转动的轴系，但只能在静止或圆周速度差小于0.7～0.8m·s—1,或转速差小于100～150r·min－1的工况下进行离合。