大型差动行星减速器 由2台大型差动行星减速器、4只卷筒及制动器等组成的四卷筒机构，用于卸船机抓斗的提升、开闭与小车的动行单一的或联全动作，是一种新型卷扬传动装置目前生产的有用于6t、10t、16t、卸船用的差动行星减速器。
