特点1 .1 高效率1 .2 大传动比1 .3 小型轻量1 .4 坚实且寿命长1 .5 低振动、运转平稳、噪音低1 .6 承载能力1 .7 具有内制动机构1 .8 输出轴端采用渐开线花键1 .9 能承受一定的轴向力