减速器为三级圆锥圆柱齿轮硬齿面减速器，第一级传动为弧齿锥齿轮，第二级和第三级传动为渐开线圆柱斜齿轮。输出轴端有内齿轮滑动式联接开关。 工作条件 ①输入轴最高转速不大于1500r/min。 ②齿轮圆周速度不大于20m/s。 ③工作环境温度为-40～+45℃。
