减速器为三级圆柱齿轮中硬齿面减速器，第一、第二、第三级均为渐开线斜齿圆柱齿轮传动。润滑油采用特制重负荷工业齿轮油。 工作条件 ①输入轴最高转速不大于1000r/min。 ②工作环境温度为-40～+45℃，当环境温度低于0℃时，启动前润滑油应加热或采用低温润滑油润滑。
