减速器传动轴传动时，利用偏心上的滚动轴承产生径向力，使滚柱（活齿）沿齿圈上的密切圆滚动，同时推动转子转动，输入轴旋转一周，输出轴转过一齿，传动轴、齿圈和转子三个基本构件可以任意固定一个，另外两个可以互为主、从动件，从而实现减速或增速传动。
