垂直出轴混合少齿差星轮减速器（JB/T 7344—1994）属星轮减速器派生系列，有HZW、HZDW、HZC、HZDC、HZL、HZDL、HZY、HZDY八种型式，适用于具有混合少齿差行星传动特征的其他传动装置。 输入转速不大于1500 r/min；传递功率1.6~250kW；传递转矩1666~114660N·m；工作环境温度为-40~45℃，低于0℃时，启动前润滑油应预热，高于45℃时，应采取降温措施。