BR-S球减速机系列是带有高硬度输出轴的基本类型的球减速机，在输入和输出端有安装螺孔以满足不同的安装。可用于输入配制的两种不同类型。一种是联轴器和滑轮输入的标准轴。另一种是配制中心孔，电机轴可插入。孔的类型可提供键槽或设定螺栓锁定。根据输出扭矩可选择6种机型。
