变速原理: 当马达带太阳轮(5)(6)旋转时,游星片(8)受太阳轮(5)(6)及外环(7)、调速凸轮(9)的接压,产生自转及公转,当把手转动时,调速凸轮(9),钢珠环(14)及固定凸轮(15)控制游星片(8)自转与公转的半径距离,游星片(8)公转一周,即输出轴一转。当外环(7)及周速凸轮(9)接触游星片(8)内圆时,公转的时间拉长,故输出速度减慢,扭力增加。