1、 特点：斜齿轮与蜗轮子组合，垂真输出，结构紧凑，速比大。 2、安装型式和输出方式：底座式、法兰式、小法兰式和扭力臂式安装，实心轴和空心轴输出。 3、输入方式：直联电机，轴输入和联接法兰输入。 4、减速比：23.8～389,EWS/EWR组使可达26688. 5、平均效率:速比23.8～67.8、77%，速比73.7～389 62、EWS/EWR组合57%。
