本系列减速机是吸取国外先进技术而设计的新一代产品，采用克林根贝尔格制外摆线锥齿轮与圆柱齿轮减速；sft材料选用20CrMnTi，执行渗碳淬火后精密加工工艺而成，齿面硬度HRC58-62；具有结构紧凑，体积小，重量轻，承载能力高，使用寿命长等特点。
