同轴式圆柱齿轮减速器（JB/T7000-1993）是采用同归布置的渐开线圆柱齿轮外啮合传动，包括TZL、TZS、TZLD、TZSD型四个系列，TZL、TZLD型（二级传动）减速器输入轴与输出轴同轴线，TZS、TZSD型（三级传动）减速器与电动机通过法兰直接联接。具有规格范围和承载能力大、效率高的特点。 同轴式圆柱齿轮减速器适用于水平卧式安装，允许输出轴向下倾斜安装，输出轴与水平面夹角不大于20°。主要用于冶金、矿山、能源、建材、化工等行业同轴线布置的机械传动系统。