该系列立式平行轴硬齿面斜齿圆柱齿轮减速器，是在LC型两级齿轮减速器基础上吸取国际先进技术而设计的，从根本上克服了漏油，并降低了噪声。电机与减速器之间采用弹性联轴器联接，检修、换件方便。 LPP型是在机同规格的LPJ型之前增加了一级带传动（窄V带或同步齿形带），最大传动比可达100，选用时应校核输出轴许用转矩。