该产品采用了由针轮壳输出的一级摆线针轮减速机构，不仅结构简单，体积小，而且由于摆线轮，针齿销，针齿套等采用轴承钢制造，硬度达HRC56-62，加之传动中为滚筒摩擦和多齿吻合，使得减速机构承载能力大，过载能力强，使用寿命长，噪音低。
