輸出額定力矩 T2N : 14 Nm - 2000 Nm 減速比 單節 : 3/4/5/6/7/8/9/10 雙節 : 15/20/25/30/35/40/45/ 50/60/70/80/90/100 低背隙 單節 : ≤1arcmin / ≤3arcmin / ≤5arcmin 雙節 : ≤3arcmin / ≤5arcmin / ≤7arcmin 高效率 單節 : ≧ 97 % 雙節 : ≧ 94 % 容易安裝 低噪音 結構緊湊