连杆脉动无级变速器主要有三相并列连杆脉动无级变速器(JB/T6951—93)以及四相并列连杆脉动无级变速器(JB/T7515—94)二种类型。德国生产三相并列连杆脉动变速器(GUSA型脉动变速器),美国生产四相并列连杆脉动变速器(Zero-Max型脉动变速器);国内这两种类型的产品都有生产。