2.3.3.1.2 单联万向联轴器等角速传动的充分条件
上述条件反之也成立。在一般情况下，如果两轴用一个单联联轴器联接，若相对转动的瞬时转轴或瞬时转动——滑动轴位于或平行于两轴的等分角平面，则该万向联轴器具有等角速传动特性。
如图2-28所示，输入轴与输出轴通过一个万向联轴器J联接，两轴夹角β为变量，输出轴相对于输入轴存在瞬时转动——滑动轴，用矢量
来表示瞬时转动——滑动轴的方向，矢量平行于两轴的等分角平面。现将的起点位置移动到O′处，使位于两轴的等分角平面内，将分解为偏转角速度
和相对角速度
如图2-28所示，由于位于等分角平面内，所以在以为合成矢量、
和
为分矢量所做的平行四边形abo′c中，
=
（因为
位于两轴的等分角平面内）
=（内错角相等），所以△abo′为等腰三角形，又因为ab=o′c，所以ωi=ω0，此万向联轴器有等角速传动特性。
2.3.3.1.3 非定心式等角速万向联轴器理论总结
从这一理论证明所采用的模型和证明过程可以看出，它的证明仅是从联轴器的输入和输出着手，并未涉及到联轴器的中间传力构件，近似于一种黑箱理论。故而这一理论证明所采用的模型具有广泛的代表性，理论本身也有广泛的适用范围。这就是说如果构造出传力点位于或平行于等分角平面的万向联轴器，则此联轴器具有等速传动特性。很明显这一理论在前面的理论上又前进了一步。
2.3.3.2 非定心式等角速万向联轴器的产品
同非定心式等角速万向联轴器理论相符的万向联轴器产品主要有如下几种。在这几种万向联轴器中它们的两轴线并不是交于一个不变的点，这也正是非定心式的概念。
2.3.3.2.1 三球销式万向联轴器
三球销式万向联轴器是一种被广泛应用的联轴器，已有近30年的历史，它同后面叙述的两种联轴器同属三叉式万向联轴器，它们的传动原理在本文的第三章中有详细的描述，是一种运动规律十分复杂的联轴器。它的装配模型和零部件模型分别如图2-30、图2-29所示．在联轴器转动时，传递滚子既可相对滑道轴中的滑道轴向移动，也可沿三叉杆的轴颈转动和径向移动，以补偿两轴夹角的变化。
三球销式万向联轴器是一种准等角速联轴器，与其它各类等角速联轴器相比，零件数目最少，结构简单紧凑，无论传动方向如何，三个销轴全部参加工作，因此传动扭矩能力强，工作可靠，联轴器的相对运动件为滚动摩擦，摩擦损失小，传动效率高。不过它的滚子同滑道的接触是高副线接触，传动中接触应力较大，在一定的程度上可能限制了它的传输能力。
2.3.3.2.2 三叉杆滑移式万向联轴器
三叉杆滑移式万向联轴器是新发展起来的一种较理想的万向联轴器，其装配模型和零部件模型分别如图2-32、图2-31所示。它的运动方式在本文的第三章中有详细的描述。相对于三球销式万向联轴器，它将前者的高副线接触改为面接触，增加了联轴器的传输能力。
这种联轴器结构和制造工艺简单，传动平稳，在输入、输出两轴轴线成较大的夹角传动时仍能保证等角速传动的性能。
三叉杆滑移式万向联轴器作为一种新型非定心式万向联轴器能达到等角速传动且具有优良性能，将有广阔的应用前景。
2.3.3.2.3 三叉杆滑块式万向联轴器
三叉杆滑块式万向联轴器是一种新型的万向联轴器，其装配模型和零部件模型分别如图2-34、图2-33所示。它同三叉杆滑移式万向联轴器只是在结构上稍有不同，将前者的滑杆变为了滑块，这样由于结构上的限制，其偏转角相对变小，但其传输能力相对提高。
这种联轴器结构简单、紧凑，制造装配不需专用设备，工艺简单，造价低，传输能力强，具有广阔的应用前景。不过它同三叉杆滑移式万向联轴器一样在润滑方面可能很难设计，这样在寿命上可能就相对较短。
2.3.3.2.4 交错轴等角速万向联轴器
交错轴等角速万向联轴器的装配模型和零部件模型分别如图2-7、图2-6所示，这一种联轴器目前还停留在研究阶段。它的所有运动副都为低副，制造工艺简单，能实现交错轴的等角速传动。它最大的特点是可以在交错情况下，进行90度夹角的运动（构件不干涉的情况下）。
2.4 不同理论的适用范围和联系
在前述的三种理论中，可以看出它们并不互相独立，而是在各自的适用范围内有相互的联系。
双联十字轴万向联轴器理论只针对十字轴万向联轴器适用，但当环叉式和THOMPSON式万向联轴器出现后，它们都是利用分度机构将传力点转至等分角平面，这一点同定心式等角速的理论相同。当非定心式等角速的理论出现后，它概括了前面的所有等角速理论，成为单联万向轴器等角速传动的普遍规律。
2.5 本章小结
本章较为系统地总结了现有的等角速理论，为新型的等角速万向联轴器提供了理论基础。
从等角速回转连杆机构探讨入手，归纳并总结了在等角速回转连杆机构的最新成果，说明有多种形式的连杆机构具有等速传动特性，可以作为新型等角速万向联轴器研制的机构学基础。
对现有的三种等角速理论及其相应的典型产品，进行了总结和比较，给出了它们各自的适用范围及相互间的联系，为进一步的等角速理论研究打下了基础，也为新型等角速万向联轴器的发明提供了理论指导。
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