3.3.3 不同结构受力的比较
1）不考虑环板质量的比较
表3.5给出了不同形式的平行轴摆线针轮减速的轴承最大载荷，其中三相是指相位差均等为120的三环平行轴摆线针轮减速器。由表和图3.20可知：连杆式和皮带式的输入轴行星轴承的最大载荷比三相的大约7%，而连杆式与皮带式非常接近；对于输入轴箱体轴承的最大载荷，皮带式的最大，比连杆式的高约25%，比三相高级我110%。由此可见连杆式平行轴摆线针轮减速的承载能力比皮带式强，比三相的略优。
表3.5 不同形式的平行轴摆线针轮减速的载荷比较
| 减速器形式 |
最大载荷 |
| 输入轴行星轴承（N） |
从动轴行星轴承（N） |
输入轴箱体轴承（N） |
从动轴箱体轴承（N） |
| 三相 |
10185.72 |
6292.31 |
5267.89 |
4293.04 |
| 连杆式 |
10882 |
8857.87 |
9080.51 |
6513 |
| 皮带式 |
10880.06 |
8332.03 |
11319.29 |
10818.94 |
2）考虑环板质量的比较
由图3.21图3.22图3.23及表3.6可知，考虑质量和惯性力，根据式（3-24）、（3-25）进行计算，对比忽略质量的计算结果，两者相差很小，作者认为主要原因是质量太轻，对以动力传动为主的场合可以忽略不计。
表3.6 不同形式的平行轴摆线针轮减速的载荷比较
| 减速器形式 |
最大载荷 |
| 输入轴行星轴承（N） |
从动轴行星轴承（N） |
输入轴箱体轴承（N） |
从动轴箱体轴承（N） |
| 三相 |
9916.58 |
6331.77 |
5170.19 |
4365.19 |
| 连杆式 |
10789.54 |
8844.66 |
8826.61 |
6170.28 |
| 皮带式 |
10980.68 |
8187.99 |
10864.86 |
8801.93 |
图3.6 （连杆式）输入轴环板行星轴承周期载荷
图3.7 （连杆式）从动轴环板行星轴承周期载荷
图3.8 （连杆式）输入轴箱体轴承周期载荷
图3.9 （连杆式）从动轴箱体轴承周期载荷
图3.10 （连杆式）啮合角对输入轴环板行星轴承周期载荷的影响
图3.11 （连杆式）偏心距对输入轴环板行星轴承周期载荷的影响
图3.12 （连杆式）啮合角对轴承最大载荷的影响
图3.13 （连杆式）偏心距与轴承最大载荷的关系
图3.14 连杆相位角对输入轴环板行星轴承周期载荷的影响
图3.15 连杆相位角对输入轴连杆轴承周期载荷的影响
图3.16 连杆相位角与轴承最大载荷的关系
图3.17 （皮带式）输入轴环板行星轴承的周期载荷
图3.18 （皮带式）啮合角与轴承载荷的关系
图3.19 （皮带式）偏心距与轴承载荷的关系
图2.20 三类减速器轴承载荷比较
图2.21 （连杆式）考虑质量前后轴承载荷的比较
图2.22 （皮带式）考虑质量前后轴承载荷的比较
图3.23 考虑质量时三类减速器轴承载荷比较
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