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德国ATEK H型准双曲面减速机

  准双曲面减速机为高精度、高性能的偏置减速机。这些动态传输在每个方面均符合现代应用的高要求。准双曲面减速机功能强大，结构紧凑，在世界范围内广泛应用于机器人技术及高动态应用领域，这是毋庸置疑的。准双曲面减速机也俗称锥齿轮减速机。
  准双曲面减速机为螺旋锥齿轮减速机。准双曲面减速机的优势是由于轴偏移，给小锥齿轮提供了较大的螺旋角，使传动装置的总咬合度提高。因此，在相同的安装空间内，准双曲面齿轮能够传输更大的扭矩，具有更大可能的齿轮比和更多可能的减速比。
  由于齿轮含有高滑动部件，使运行特别平稳，背隙特别低。

  H型准双曲面减速机
  特点：
  减速比：i = 3:1 to 15:1
  最大输出扭矩1450Nm
  输入轴与输出轴之间有轴偏移
  6个减速机尺寸，边长90至260mm
  间隙臂可实现<4<>角分
  铝制箱体

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