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台湾谐波减速机 |
金属弹性力学的Harmonic Drive仅由三个基本零部件(波发生器、柔轮和刚轮)构成(因形状不同,有的是由四种基本元件构成的,但传动原理不变)。产生这一高精度传动的Harmonic Drive独树一帜的机制原理可从其啮合中窥见一斑。 •波发生器 1.减速比高 |