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HCSA-20-100-组件/HCSA短筒单级谐波减速机

HCSA系列谐波减速机（三个组件）。
优点：             

   1、结构简单，采用一个柔轮、一个钢轮和一个波发生器 。   
   2、传动速比大，单级减速可速比范围50：1---200：1
   3、承载能力高，啮合赤数多，双波传动，柔轮采用高强度材料，齿与齿之间是面接触。
   4、精度高，啮合齿数多，误差平均化，即齿啮合对误差有相互补偿作用。可采用微量改变波发生器半径增加柔轮的变形使齿隙很小甚至做到无侧隙啮合。
   5、体积超小，结构简单，可以做到小体积大速比。
   6、可向密闭空间传递运动。
   7、价格便宜。

缺点：             

     不利于用在传送比小于50的场合。

  应用范围：      

   除了和HC-XB1相同的应用外，主要应用要求安装空间小的场合，如机械手、摄像云台、实验设备等。