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垂直出轴混合少齿差星轮减速机（JB/T 7344—1994）属星轮减速器派生系列,有HZW、HZMW、HZC、HZMC、HZL、HZML、HZY、HZMY八种型式,适用于具有混合少齿差行星传动特征的其他传动装置.
工作条件：输入转速不大于1500 r/min；传递功率1.6~250kW;传递转矩1666~114660N•m;工作环境温度为-40~45℃,低于0℃时,启动前润滑油应预热,高于45℃时,应采取降温措施.
                        垂直出轴混合少齿差行星齿轮减速机型号说明:

      (1)HZW型一卧式安装垂直出轴混合少齿差星轮减速器;
　　(2)HZMW型一卧式安装电机直联垂直出轴混合少齿差星轮减速器;
　　(3)HZC型一侧式安装垂直出轴混合少齿差星轮减速器;
　　(4)HZMC型一侧式安装电机直联垂直出轴混合少齿差星轮减速器;
　　(5)HZL型一立式安装垂直出轴混合少齿差星轮减速器;
　　(6)HZML型一立式安装电机直联垂直出轴混合少齿差星轮减速器;
　　(7)HZY型一仰式安装垂直出轴混合少齿差星轮减速器;
　　(8)HZMY型一侧式安装电机直联垂直出轴混合少齿差星轮减速器。.
      其中：C一侧式安装;L一立式安装;W一卧式安装;Y一仰式安装;HZ一垂直出轴混合少齿差星轮减速器;M一电机直联;N一逆时针方向旋转;S一顺时针方向旋转.

垂直出轴系列星轮减速器是在HJ型,HN型和HH型三种基本型式星轮减速器的基础上,在输入端增加了一级弧齿锥齿轮传动,形成了一个派生的垂直出轴系列.它除保持了星轮减速器原有的传动比范围广.效率高.构紧凑.体积小.重量轻.传动平稳.噪音低.寿命长等特点外,还实现了垂直出轴,从而缩短了轴向尺寸,以适应广大用户在设备安装位置上的不同要求.
垂直出轴系列减速器共有以下三种基本形式：
1.HZ型：即单级星轮传动与一级锥齿轮传动组合.传动比从28到500共有26种传动比,输入功率从0.72Kw至1221kW,输出纽矩从3380N.M至458000N.M.
2.HNZ型：即一级星轮传动和一级N型扩大级与一级锥齿轮传动组合，其传动比从450到2800共有17种传动比,输入功率从0.89KW至191KW,输入扭矩从25000N.M至441000N.M.
3.HHZ型:即两级星轮传动和一级锥齿轮传动组合,其传动比从2500到25000总有21种传动比,输入功率从0.03kW至36kW,输出扭矩从32800N.m至470000N.m.
以上三种型式又各有卧式W.立式L.侧式C.及仰式Y.等四种不同的安装形式,输出端可作为轴输出或孔输出,输入端可作成轴输入或电机直联输入.
除上述三种基本型式及技术参数以外,还可以根据用户提出的要求给予非标设计,满足用户的不同需求.