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RV帝人减速机の4，RA系列减速机

RV帝人减速机の4，RA系列减速机：特点

· 采用双支撑轴承机构和针轮机构

· ① 即使施加高达额定转矩5倍的转矩时，产品也不会损坏

· ② 扭曲刚度非常大

· ③ 背隙小［1 arc. min.］

· ④ 转矩质量比大（体积小，转矩大）

RA系列减速机：原理

<图 1> 第1减速部	<图 2> 曲轴部	<图 3> 第2减速部

1. 伺服电动机的旋转从输入齿轮传递至正齿轮，按输入齿轮与和正齿轮的齿数比进行减速。<图.1>.

2. 曲轴直接与正齿轮相连接，以与正齿轮相同的转速旋转。 <图.1>.

3. 在曲轴的偏心部有通过滚针轴承安装的2 个RV 齿轮（安装2 个RV 齿轮是为了平衡作用力）。 <图.2>.

4. 如果曲轴旋转，则安装在偏心部的RV 齿轮也进行偏心运动（曲轴运动）。<图.2>.

5. 另一方面，在外壳内侧的针齿槽中设有以等距离排列的针齿，其数目比RV 齿轮的齿数多1 个。<图.3>.

6. 如果曲轴旋转1 圈，RV 齿轮在与针齿接触的同时进行1圈的偏心运动（曲轴运动）。结果，RV 齿轮沿着与曲轴的旋转方向相反的方向上旋转1 个齿数的距离。<图.3>.

7. 该旋转通过曲轴传递至轴（输出轴），得到减速，减速比为针齿数。<图.3>.

8. 总减速比为第1 减速部的减速比与第2 减速部的减速比之积。

RA系列减速机：尺寸规格

RA尺寸规格请参照产品样本相应规格图纸

注意:因为技术改进的规格变化，恕不预先告知。误差除外。

RA系列减速机：性能

型式	转速比值					To 额定转矩 N-m(kgf-m)	No 额定输出转速 rpm	K 额定寿命 rpm	Ts1 启动、停止容许转矩 N-m(kgf-m)	Ts2 瞬时最大容许转矩 N-m(kgf-m)	Ns1 容许输出转速［连续］注记 2 rpm	Ns2 容许输出转速［间歇］注记 2 rpm	齿隙 arc.min.	空程 arc.min.	扭转刚度 N-m/ arc.min. (kgf-m/ arc.min.)	主轴承的负载能力					质量 Kg
型式	转速比值					To 额定转矩 N-m(kgf-m)	No 额定输出转速 rpm	K 额定寿命 rpm	Ts1 启动、停止容许转矩 N-m(kgf-m)	Ts2 瞬时最大容许转矩 N-m(kgf-m)	Ns1 容许输出转速［连续］注记 2 rpm	Ns2 容许输出转速［间歇］注记 2 rpm	齿隙 arc.min.	空程 arc.min.	扭转刚度 N-m/ arc.min. (kgf-m/ arc.min.)	Mo 容许力矩 N-m (kgf-m)	Ms1 瞬时最大容许力矩 N-m (kgf-m)	Fo 容许推力 N (kgf)	α α尺寸注记 4 mm	L L 尺寸注记 4 mm	质量 Kg
RA-EA 系列
RA-20EA	80	104	120	140	160	167(17)	15	6000	412 (42)	833 (85)	45	75	1.0	1.0	49 (5)	882 (90)	1764 (180)	3920 (400)	63.1	113.3	10
RA-40EA	80	104	120	152		412 (42)	15	6000	1029 (105)	2058 (210)	42	70	1.0	1.0	108 (11)	1666 (170)	3332 (340)	5194 (530)	83.1	143.7	18.5
RA-80EA	80	100	120	152		784(80)	15	6000	1960 (200)	3920 (400)	42	70	1.0	1.0	196 (20)	2156 (220)	4312 (440)	7840 (800)	81.5	166	28
RA-160EA	80	100	128	144	170	1568(160)	15	6000	3920 (400)	7048 (800)	27	45	1.0	1.0	392 (40)	3920 (400)	7840 (800)	14700 (1500)	93.8	210.9	58
RA-EC 系列
RA-20EC	81	105	121	141	161	167 (17)	15	6000	412 (42)	833 (85)	45	75	1.0	1.0	49 (5)	882 (90)	1764 (180)	3920 (400)	122.2	113.3	9.5
RA-40EC	81	105	121	153		412 (42)	15	6000	1029 (105)	2058 (210)	42	70	1.0	1.0	108 (11)	1666 (170)	3332 (340)	5194 (530)	148.1	143.7	20
RA-80EC	81	101)	121	153		784 (80)	15	6000	1960 (200)	3920 (400)	42	70	1.0	1.0	196 (20)	2156 (220)	4312 (440)	7840 (800)	158.4	166	27
RA-160EC	81	101	129	145	171	1568(160)	15	6000	3920 (400)	7048 (800)	27	45	1.0	1.0	392 (40)	3920 (400)	7840 (800)	14700 (1500)	201.8	210.9	59

注意:因为技术改进的规格变化，恕不预先告知。误差除外。