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HD哈默纳科谐波减速机の16，HA-680ML系列

HD哈默纳科谐波减速机の16，HA-680ML系列支持MECHATROLINK

产品特点Ponit

小型传动装置的驱动用AC伺服驱动器HA-680系列包括支持开放域网络的产品。
可与以下旋转式传动装置进行组合。

FHA-C mini系列　[中空轴结构]　[扁平形状]　[大功率转矩]　[高旋转精度]
RSF supermini系列　[世界最小谐波驱动减速机]　[超小型传动装置]
RSF-B mini系列　[小型谐波驱动减速机]　[大功率转矩]　[高旋转精度]

小型袖珍设计
质量260g，超轻量设计。
实现了装置的小型化、节省空间。

使用电脑，功能设定简单
通过与电脑进行EIA232通讯，使用专用通讯软件“PSF-520”能够很容易地对参数进行设定、变更。

丰富的运转状态显示
使用专用通讯软件“PSF-520”，能够对输入输出信号、转速、偏差等进行监控。
而且，能够显示之前最多8次的“警报履历”，异常时的诊断非常简单。

主电路电源和控制电路电源分开
控制电路用电源与主电路电源分开?鱿忠斐Ｊ蹦芄唤邪踩恼锒献饕怠?

适用机械系统的电子齿轮
利用“电子齿轮”功能，可令伺服系统的进给螺距适配负载机械的减速比和进给装置的单位。

标配再生电路
标准配备再生电路，即使在转动惯量较大的应用程序中也不用担心再生能量，能够放心使用。

*MECHATROLINK是MECHATROLINK协会的注册商标。

型号Model

1.机型 : HA系列
2.系列 : 680
3.支持开放域网络 :
  　ML /支持MECHATROLINK
4.额定输出电流 :
  4 : 4A，6 : 6A
5.适应编码器 :
  空白/支持FHA-C mini 24V规格（FHA-8C、11C、14C）
  　B /支持RSF supermini系列（RSF-3B、5A）
  　B /支持RSF-B mini系列（RSF-8B、11B、14B）
6.电源电压 : DC24V
7.调节机型管理编号 : 调节机型的详细情况，请参照技术资料。

• 中继电缆线 : 支持FHA-C mini 24V规格

*(型号中的**表示电缆线的长度为“03=3m”“05=5m”“10=10m”。)

• 中继电缆线 : 支持RSF supermini系列

*(型号中的**表示电缆线的长度为“03=3m”“05=5m”“10=10m”。)

• 中继电缆线 : 支持RSF-B mini系列

连接用连接器（另售）
  这是驱动器使用的各种连接用连接器。不同组合会有所不同。
  HA-680ML用
  连接用连接器4件套（CN1,CN2,TB1,TB2）
型号 : CNK-HA68ML-S1
连接用连接器2件套(CN2,TB2)
型号 : CNK-HA68ML-S2（使用中继电缆线时，需要该型号）

专用通讯软件（免费） : PSF-520
  用于设定、更改HA-680驱动器参数的专用通讯软件。

* 进行17台以上的通信及使用16台，总延长距离大于30m时，需要安装中继器。
最大可连接台数受通信周期、重试次数等设定的限制。

额定表Specification

产品图纸Drawing

尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。