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HD哈默纳科谐波减速机の6，RSF RKF系列

HD哈默纳科谐波减速机の6，RSF RKF系列 AC伺服传动装置

产品特点Ponit

RSF/RKF系列是将精密控制用减速机HarmonicDrive®和AC伺服电动机组合而成的小型、高转矩、高旋转精度的AC伺服传动装置。

通过与充分发挥AC伺服传动装置性能的专用AC伺服驱动器组合，实现了高旋转精度，小型化的机械装置。

小型、轻量
大功率
高定位精度和高旋转精度

[用途]
半导体制造设备
液晶制造设备
电子部件组装装置
检查计测装置等

型号Model

1.机型 : RSF系列（轴输出型）, RKF系列（法兰输出型）
2.型号 :
RSF系列 : 17, 20, 25, 32
RKF系列 : 20, 25, 32
3.版本符号 : A表示最新版本
4.谐波驱动减速比 : 50, 100
5.编码器种类　E : 相对位置编码器
6.编码器分辨率　200 : 2000P/rev
7.特殊规格（标准品不标SP）

额定表Specification

*1:检测器分辨率是（电动机轴编码器4倍频时分辨率）×（速比）的数值。
*2 : HA-520只支持定位控制。此外，没有机型支持RSF（RKF）-32A。
HA-655支持速度控制或定位控制。此外，支持全部型号的组合。

产品图纸Drawing

尺寸表(单位 : mm)

尺寸表(单位 : mm)

尺寸及形状的详细情况，请使用本公司发行的交货规格图进行确认。